camera驱动系列1-csi总体概述

csi概述

camera serial interface（csi）是摄像机串行接口的翻译。以mipi_cai-2_2-1-2018的mipi文档为准，以整点原子imx6ull mini为例子，在开发板上进行支配。csi分为csi2和csi3，框架如下：

物理层可以提供更高的数据速率，因为他们是串行接口，并行接口功耗比较大，不好扩展。

D-PHY:单向差分接口，包含一个2线时钟通道和一个2线数据通道

C-PHY：一个或者多个单向3线串行数据通道组成，每个通道都有自己的嵌入式时钟