概述：
随着汽车技术的发展，can、lin、flexry等渐渐被另一种通信效率非常高的技术替代，那就是车载以太网soa，(没有完全替代，整车往往是组合使用)。目前了解类似与大众和极氪采用some/ip协议，而类似与蔚来采用自定义的soa框架，全udp方式。（也可能有更新技术我没有接触到）
初步了解soa框架
soa（Service Oriented Architecture）面向服务的架构。如我们手机打开淘宝，可以简单理解成我的手机和淘宝公司的服务器电脑建立了http连接。手机是client，淘宝的服务器是service。soa也是用client和service建立连接，实现多ecu，如驾驶娱乐系统，智驾系统或更底层ecu，通过soa链接传输数据。
some/ip协议
下图是一个some/ip-sd报文，（sd：server discoard服务发现）用于soc服务发现建立连接
从wireshark解析的数据学习
首先上图是some/ip(Service-Oriented MiddlEware over IP)基于IP通信的服务中间件，sd(Service Discovery) 服务发现，类比的话tcp连接有个三次握手行为都是为了发现并保持连接
-
任何流量包都少不了mac和ip和port，对应图中1，3，4，这是定位到目标的必要条件，注意这里soa的udp port一般都是30490，统一标准。
-
图中2，802.1q是走的协议， 里面包含pcp优先级，id和type。一般switch工作会读取这些信息，选择优先转发或丢弃哪些报文。
-
图中3，表示这个包是udp，一般soa中还可能会用到tcp的包，每家车企开发不一样，如蔚来就自己开发框架，摒弃tcp协议。
-
其他事some/ip的一些参数，具体服务的id，port，各种version，ttl（存活时间等信息），一般对端ecu接受报文，会进行这些值的校验判断，是当前版本对应的，否则可能就恢复nack或者stop等
some/ip-sd的报文种类有find，offer，subsc