一、核心定位与工作模式
SG-CANET-210 是工业级双通道协议转换网关，核心功能是实现 CAN 总线数据与以太网数据的双向透明传输。设备配备两路独立 CAN 接口，可分别配置工作参数，支持 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Broadcast 五种网络模式，能跨越网关实现局域网与外网通信，适配工业 CAN 设备远程联网、多设备数据交互与集中监控场景。
二、核心特点
- 双路独立与多模式兼容：两路 CAN 接口独立工作，可分别配置网络模式、波特率与帧过滤规则，CAN 波特率 5K~500Kbps，支持自定义波特率；TCP Server 模式支持单 Client 连接，TCP Client 模式自动重连目标服务器，UDP 模式支持点对多及广播通信，UDP Broadcast 模式可实现多 CAN 设备局域网互联，满足多样化组网需求。
- 稳定硬件与工业级防护：采用 9~24V DC 宽电压供电，典型功耗 50mA；CAN 接口内置 120Ω 终端电阻，带防雷、保险丝保护电路；以太网口支持 10/100Mbps 自适应，AUTO-MDIX 网线自动切换，具备 1.5KV 电气防护；设备支持导轨安装，结构紧凑，抗干扰能力强，适配工业恶劣环境。
- 灵活配置与智能适配：支持软件与网页双配置方式，默认 IP 为 192.168.1.37，可通过硬件按键恢复出厂设置；支持 DHCP 自动获取 IP 与静态 IP 配置，兼容 DNS 域名解析，支持自定义 MAC 地址；CAN 侧支持帧过滤功能，可按标准 / 扩展帧类型及 ID 范围筛选数据，减轻网络负载；内置心跳包功能，TCP 模式下可设置超时断开时间，保障连接稳定性。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口
- 电源接口：5.08mm 压线端子（V1/V2 接正、G 接负、E 接屏蔽层），支持双电源冗余供电，保障供电连续性；
- CAN 接口：两路压线端子（H0/L0 对应通道 0、H1/L1 对应通道 1），内置 120Ω 匹配电阻，用于连接 CAN 总线设备；
- 以太网接口：1 个 RJ45 百兆网口，支持 10/100Mbps 自适应，用于连接以太网设备或工业交换机；
- 复位按键：长按 R 按键直至 SY 灯闪烁，可恢复出厂设置，解决 IP 遗忘等配置问题。
- 软件组态
- 软件配置：通过专用软件搜索设备，可设置网络参数、CAN 波特率、帧过滤 ID 范围、封包时间等；支持批量获取与配置设备参数，修改后重启生效；
- 网页配置：浏览器输入设备 IP（默认 192.168.1.37），使用账号密码（默认 admin/admin）登录，配置项与软件一致，适合已知设备 IP 的快速调整；
- 参数适配：TCP 模式可设置超时 / 心跳时间（0~7200s），UDP Broadcast 模式需保证本地端口与目标端口一致；CAN 侧支持封包时间设置（0~50×20ms），连续收到的 CAN 数据可打包成单包以太网数据发送，减轻网络负载。
四、数据交互与协议细节
- 数据传输规则
- TCP 模式：TCP Server 被动监听本地端口，接收 Client 数据转发至 CAN 总线，同时将总线数据反馈给 Client；TCP Client 主动连接目标 IP 与端口，实现双向数据透传，断线自动重连；
- UDP 模式：UDP Server 接收指定端口数据，将 CAN 数据转发给最近发送数据的主机；UDP Client 定向发送数据至目标 IP 与端口；UDP Broadcast 模式通过广播地址 255.255.255.255 实现多设备数据互通；
- 数据格式：网口数据按固定格式封装，单条 CAN 数据占 13 字节（含标志位、帧 ID、8 字节数据，不足补 0），支持单包传输最多 32 条 CAN 数据，CAN 侧接收数据按封包时间打包后转发至网口。
- 组网方式支持点对点（两台设备互为主从）、多对多点（UDP 广播）两种组网方式，适配不同工业现场布局；支持虚拟串口功能，可通过第三方虚拟串口软件将网口数据映射为电脑 COM 口，兼容传统串口上位机软件。
- 安装与适配设备支持导轨安装，结构紧凑，可无缝集成至工业现场；兼容各类 CAN 设备（如传感器、控制器、变频器等），无需复杂编程即可完成配置，适用于汽车电子、工业自动化、智能设备远程监控等场景。