近期在接入PLC，当然依旧是让Claude Code为主力，Cursor&antiGravity帮着我进行开发。对它们的满意度还是比较高，但是遇到一个它们无法解决的问题，后来是经过分析自己解决的。
问题是这样的，上位机和PLC需要通过ModBus协议进行通信，主要是通过建立TCP长连接后，然后基于此，进行应用协议通信。但遇到的问题是，当上位机跟PLC长连接成功后，应用层的通信无法成功。
于是我开始了Debug。解决问题，其实就是定位问题。
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先试用py模拟一段基于ModBus的应用程序，包含TCP长连接和应用通信。结果是长连接可以成功，但是应用通信无法成功；
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使用wireshark抓包分析，发现跟程序的调试结果一样，TCP可长连接，但是应用的读取操作超时；
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使用一个上位机测试应用尝试，依旧是TCP可连接，但是无法应用层通信；
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寻找硬件人员支持。他VPN远程使用上位机测试应用，可TCP长连接，应用层通信也成功。
到此为止，问题原因基本浮现出来了。解决此问题转移为了，成功连接和非成功连接两者的区别。
经排查，两个上位机测试应用区别在于网段不同，一个IP是192.168.88.100，一个IP是192.168.0.88，而PLC的IP为192.168.88.1。虽然三者同处于一个局域网，但是不同网段，这时候用GPT去做了查询，以下为搜索结果：
可以理解为PLC自己并未设置网关，那么就会存在TCP可以长连接，但是ModBus应用层是无法通信的。
这时候，将我的开发机网络调整为静态IP：192.168.88.101后，跟PLC ModBus通信成功。
这个问题，Claude是无法独立解决的，只能让其协助。
同样下一个问题，也是Claude或者其他AI无法解决的：自律问题。
到目前为止，已经坚持跑步有一年半了，做到这点，并不是靠小时候被洗脑的"意志论"来决定的，而是一段话触动的。
当时无意中观看一个访谈节目。
主持人问嘉宾，为什么在50岁的"高龄"，还能继续做计算机科技类的创业，因为对于国内的程序员，由于成天久坐电脑前，颈椎，腰椎都会出毛病，35岁是一把悬在头上的达摩斯神剑，35岁就代表着失业或者前景暗淡。嘉宾回答说：当我觉得我的精力不行或者身体不适时，我会关掉电脑和手机，去跑步5KM，当我每次跑完后，都是神清气爽，元气满满，做到了充电的效果。就因为这段对话的触动，我开始坚持每周2-3次的5KM中长跑。以前跑步总要做一番心理建设，而如今说跑，抬腿就跑。
这一坚持，跑掉了的各种体检不合格指标：甘油三酯不正常，胆固醇偏高，轻度脂肪肝等。
而最近朋友的一段话，让我开始早起早睡。
她是一个中医，对于早睡，她的看法是：早睡能让人休息过来，其他任何药都无法替代。试想，如果早睡可以让你在80岁时，还拥有可以继续工作的身体，熬夜可能让你60岁，甚至更早就"夭折"。那么你的选择是什么？确实，如果能够让人80岁还有"尊严"的活着，那么为什么不把这个习惯养成？
也就是从此刻起，我在21:30就开始睡觉的准备工作：洗漱、远离手机等，然后进行睡觉这个"艰巨的任务"。这对于一个长期工作在互联网公司的人来说，是无法想象的，而现在我轻而易举地已经做到了。
这就是言语的力量，也是价值转乾坤。价值转乾坤就是当你发现一件事的价值，已经到了你无法抗拒的状态时，那么你就会执行它。
以上的事情，都是AI Agent无法替你做到的。