STM32HAL库中断教程以及分装中断工具函数（附下载地址）

文章内容

1. 使用HAL库实现引脚外部中断
2. 封装中断工具函数

快速入门

1. 访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded
2. 找到并下载中断工具文件（2个文件：Interrupt.h/.c）
3. 由于我的项目中使用了串口来调试中断函数，所以如果报错就把无关的代码删除
4. 代码示例

// 配置GPIOB的1，0引脚
void Interrupt_Service_Init(void) {  
    Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, 1, 3);  
    Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, 1, 3);  
}  
  
// 中断触发时会执行这两个函数
void Interrupt_0(void) {  
    OLED_NextPage();  // 这个OLED的驱动函数，你可以改成LED点灯来判断是否成功
}  
void Interrupt_1(void) {  
    OLED_PrevPage();  
}

HAL库实现串口中断

初始化引脚

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // 开启引脚使能

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // GPIOB 0引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿触发（按键按下为低）
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 默认上拉，未按下时为高
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 配置中断优先级并使能  
// EXTI0_IRQn 表示0通道，当A0，B0，C0...触发中断后会激活这个通道
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);  
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

中断触发函数

1. EXTI0_IRQHandler实现

// 当A0，B0，C0...触发中断后会进入这个函数
void EXTI0_IRQHandler(void)    {  
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 内部自动处理有关中断的寄存器标志位
}

2. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler解析

这个函数是HAL库自带的，用于自带处理中断标志位，这样用户就可以不用操作寄存器，而是实现具体中断业务代码

因为这个函数是用来处理所有组的所有引脚的中断，所有需要判断引脚

/**  
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line  * @retval None  */void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)  
{  
  /* EXTI line interrupt detected */  
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)  
  {  
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);  
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);  
  }  
}

可以看到当产生中断是会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，所以用户只需要重写这个函数即可

3. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        // 这里写你的中断处理代码
        
        // 示例：翻转LED
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        
        // 示例：发送消息
        // UART_SendString("EXTI0 Triggered!\r\n");
    }
}

结语

如果觉得有帮助到你，就请给仓库一个 star 吧！

git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded