国标充电接口
接口定义
充电枪共 9 个触头，分别对应直流正（DC+）、直流负（DC-）、保护接地（PE）、CAN 通信（S+/S-）、连接确认（CC1/CC2）、低压辅助电源（A+/A-）
接口定义功能
国标直流车桩握手
参考电路
物理连接
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未插枪时，充电机的 CC1 回路仅连接自身电阻 R1，无外部回路（车辆侧 CC1 未接入）。
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未插枪时，车辆侧 CC2 仅连接自身电阻 R5，无外部回路（充电机侧 CC2 未接入）
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插枪锁未松开：充电机 CC1（R1） ↔ 充电枪 CC 线 ↔ 车辆 CC1（R4），此时检测点 1 电压 = 低压电源电压 × R4/(R1+R4)；
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插枪锁松开：车辆侧 R2 并联 R4（等效电阻变小），此时检测点 1 电压 = 低压电源电压 × (R2//R4)/(R1+R2//R4)；
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插枪：充电机 CC2（R5） ↔ 充电枪 CC2 线 ↔ 充电机侧 CC2 匹配电阻（R3)，此时检测点 2 电压 = 车辆低压电源电压 × R4 /(R5 +R4)
低压辅助上电
当检测到CC1电压为4V，充电机闭合 K3、K4，提供 12V 电压信号（A+）唤醒 BMS 控制器
充电握手阶段
1、此时K3和K4闭合，BMS开始工作。充电桩发送 CHM 报文（包含协议版本号），车辆 BMS 发送 BHM 报文（包含电池允许最大电压），双方完成基础协议和参数的初次交互
2、充电桩闭合K1、K2进行绝缘检测，绝缘检测电压为BHM中的允许最大电压，绝缘检测结束后，断开K1、K2
3、充电桩完成绝缘检测后发送 CRM-00 报文（充电桩编号等），BMS 收到后发送 BRM 报文，包含电池类型、容量、VIN 码等车辆信息；充电桩分析信息后，若判定可充电则回复 CRM-AA，BMS收到后，进入充电参数配置阶段
充电参数配置阶段
1、BMS 发送 BCP 报文，包含电池最高电压、最大电流、SOC 等参数；充电桩发送 CTS 报文（时间同步）和 CML 报文（充电机最大输出能力）
2、BMS收到CML后，判断是否匹配，匹配成功后，闭合K5、K6，BMS开启绝缘检测，绝缘检测未通过阶段时，BMS一直发送BRO-00给充电桩，充电桩也会发送CRO-00给BMS，当BMS绝缘检测成功后完成后发送BRO-AA报文给充电桩，充电桩收到BRO-AA后，发送CRO-AA给BMS表示充电桩准备就绪
3、充电桩闭合K1、K2进入预充阶段，先输出BCP（当前电池总电压）- 5V进行预充，以及一个小电流，一旦充电桩检测到自身输出电压达到要求后，预充即完成，K1与K2之间有一个电压检测。此时充电桩实际输出根据BMS发送的BCL来决定
充电阶段
充电桩实时获取BMS的需求电压和电流
充电结束
车辆根据 BMS 是否达到充满状态或通过接收充电桩发送 "充电桩中止充电报文" 来判断是否结束充电。满足以上充电结束条件，车辆会发送 "车辆中止充电报文"，在确认充电电流小于 5A 后断开 K5、K6。
充电桩在达到操作人员设定的充电结束条件，或者接收到车辆发来的 "车辆中止充电报文"，会发送 "充电桩中止充电报文"，并控制充电桩停止充电，在确认充电电流小于 5A 后断开 K1、K2，并再次投入泄放电路，然后再断开 K3、K4，电子锁解锁。