简单来说，V21 更像是 V20 的一个"效率增强与硬件适配"升级包。下面的表格详细对比了其主要方面的具体提升：
| 对比维度 | TIA Portal V20 | TIA Portal V21 | V21 的核心提升点解析 |
|---|---|---|---|
| 核心平台与效率 | 基础工程环境 | 全新的"入门"欢迎页面 ，可快速访问最近项目、在线资源；全局库支持拖放功能 ；项目内程序块比较功能增强。 | 工程效率优化：新界面和增强的库管理、比较工具，旨在减少点击和搜索时间，加速项目启动和日常操作。 |
| STEP 7 编程 | 支持 S7-1200/1500， 包含基础 SCL | 增强的SCL编辑器 ：支持代码折叠、显示行号等，编程更便利。新增"程序段版本"独立比较 。全面支持 SIMATIC S7-1500 T-CPU 的高级运动控制功能（凸轮、齿轮同步）。 | 编程体验与功能扩展 ：对高级语言SCL的编辑环境进行现代化改进；强化了对运动控制CPU (T-CPU) 的深度集成支持，方便复杂运动工艺编程。 |
| WinCC 组态 | Unified, Professional, Advanced 等面板 | SIMATIC WinCC Unified 性能大幅提升 ：画面加载和切换更快，支持更多矢量图形功能。新增"面板类型"筛选 ，方便快速查找。支持新一代 Unified 精智面板。 | HMI/SCADA 性能与适配：优化了新一代 Unified 架构的运行时性能，并为最新的 Unified 系列面板提供原生支持。 |
| 安全集成 | 支持配置安全模块 | 安全组态更直观：通过拖放方式分配 F-CPU 与标准 CPU 之间的通信连接。 | 安全工程简化：简化了安全相关通信的配置流程，降低了操作门槛。 |
| 网络与连接 | PROFINET, PROFIBUS, AS-i 等 | PROFINET 诊断增强 ：网络视图提供更清晰的设备拓扑和状态概览。新增对 AS-i 5 主站的配置支持。 | 诊断能力与协议更新：提升了网络可视化诊断的友好度，并支持更新的现场总线协议版本。 |
| 驱动与运动控制 | 支持 SINAMICS 驱动系列 | 对 SINAMICS G/S 系列驱动的支持更新至更新版本。运动控制功能（如上所述）与 S7-1500 T-CPU 集成更紧密。 | 驱动同步与深度集成：确保软件与最新版驱动固件兼容，并提供更流畅的从PLC到驱动的运动控制工程体验。 |
⚠️ 重要注意事项与升级影响
除了新功能，升级时还需特别注意以下几点，这些通常比新功能本身对现有工作影响更大：
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向下兼容性 ：这是最关键的一点。博图V21 可以打开由 V20（以及更早版本如 V19， V18等）创建的项目 。当你用V21打开一个旧版本项目并保存后，该项目通常将无法再被旧版本的软件打开。因此，在团队协作中，需要统一版本或做好项目备份与管理。
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硬件支持目录更新 ：V21 的硬件目录中包含了直至发布时最新的西门子硬件。如果你在项目中使用的是非常新的CPU、模块或面板（例如最新的 S7-1500 系列 CPU 或 SIMATIC Unified 精智面板），可能需要使用 V21 才能进行硬件组态和编程。
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授权（License） ：通常，TIA Portal 的授权是按主版本号（如 V18, V19, V20...）管理的。这意味着，如果你拥有 V20 的授权，可能无法直接在 V21 上使用，通常需要升级授权或使用多版本授权。
💡 总结与建议
总的来说，博图V21带来的更多是稳步的改进和必要的适配。
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对于新启动的项目 ，特别是计划使用最新发布的西门子硬件 （如S7-1500新型号CPU、Unified精智面板）或对运动控制功能 有深度需求的，建议直接使用V21，以获得最佳的兼容性和开发体验。
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对于维护现有V20项目 且无需接触新硬件的团队，不必急于升级。升级前务必备份好原项目，并评估团队整体的软件版本一致性需求。V20 已经是一个非常成熟和稳定的版本，足以满足绝大多数现有项目的开发和维护工作。