AprilTag软件的安装与测试

1 安装

1. 下载源代码
   进入https://github.com/AprilRobotics/apriltag，下载最新的源代码。
2. 编译
   压缩包解压，进入主目录，运行

cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
sudo cmake --build build --target install

还可根据具体的需求，运行其它的编译命令。

2 测试

1. 制作二维码实物
   使用1中的在线工具，下载并打印矢量图。
2. 运行测试程序
   编译成功后，在笔记本电脑中开启终端，进入AprilTag的主目录，运行

./build/opencv_demo -c 0 -f tag36h11 -t 8
# 上述参数仅作示例，根据实际情况修改即可

程序将打开笔记本电脑的摄像头，实时识别二维码。

参考文献

1 单个二维码和阵列式标定图案的在线生成工具