MTK平台Android init.rc服务详解实例

nono牛2025-12-26 10:55

MTK平台Android init.rc服务详解

1. MTK平台典型服务示例：perfservice

rc 复制代码 
# ======================================================================
# perfservice.rc - MTK性能服务
# 位置：vendor/etc/init/perfservice.rc
# MTK特有：此服务用于MTK平台的性能调优
# ======================================================================

# 服务定义段 - 定义如何运行守护进程
service perfservice /vendor/bin/perfservice
    # class定义服务类别，main表示主系统服务
    class main
    
    # 用户/组：使用system用户运行，降低权限
    user system
    group system shell graphics input
    
    # 进程能力：授予必要的Linux能力
    # CAP_SYS_NICE: 允许设置进程优先级
    # CAP_SYS_ADMIN: 允许系统管理操作
    # CAP_NET_ADMIN: 允许网络管理
    capabilities SYS_NICE SYS_ADMIN NET_ADMIN
    
    # 安全上下文：SELinux标签（MTK Android 8.0+需要）
    seclabel u:r:perfservice:s0
    
    # I/O调度优先级：使用best-effort调度，优先级4
    ioprio be 4
    
    # OOM调整值：负值表示不容易被杀死
    oom_score_adjust -100
    
    # 关键服务标志：如果是关键服务，崩溃会导致重启
    # critical
    
    # 重启延迟：如果崩溃，等待5秒后重启
    # restart_period 5
    
    # oneshot表示服务退出后不重启，由init控制生命周期
    oneshot
    
    # 禁用自动启动，等待trigger触发
    disabled
    
    # 创建一个socket，用于进程间通信
    socket perfservice stream 660 system system
    
    # 写入pid到cpuset，控制CPU亲和性
    writepid /dev/cpuset/system-background/tasks
    
    # 环境变量
    env MTK_PLATFORM $(ro.mediatek.platform)
    env MTK_LOG_LEVEL 2

# ======================================================================
# Trigger段 - 定义何时启动/停止服务
# ======================================================================

# 在boot阶段启动，但等待zygote启动完成
on boot && property:ro.mtk_perfservice_support=1
    # 设置一个属性标记
    setprop vendor.perfservice.init 1
    
    # 创建必要的目录
    mkdir /data/vendor/perfservice 0775 system system
    mkdir /data/vendor/perfservice/trace 0775 system system
    
    # 挂载debugfs用于性能追踪
    mount debugfs none /sys/kernel/debug
    
    # 修改系统参数
    write /proc/sys/kernel/sched_tunable_scaling 0
    
    # 触发服务启动
    start perfservice

# 当zygote启动时，进一步配置
on zygote-start && property:vendor.perfservice.init=1
    # 设置CPU频率策略
    write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor performance
    
    # 启动性能监控
    exec -- /vendor/bin/perfservice --start-monitor

# 当充电器模式激活时，停止性能服务
on charger
    stop perfservice
    setprop vendor.perfservice.active 0

# 当系统准备关机时
on shutdown
    # 保存性能数据
    exec -- /vendor/bin/perfservice --dump-stats
    
    # 停止服务
    stop perfservice

# 通过属性控制服务
on property:ctl.start=perfservice
    # 记录启动时间
    write /data/vendor/perfservice/last_start $(date)
    
    # 启动服务
    start perfservice

on property:ctl.stop=perfservice
    # 记录停止时间
    write /data/vendor/perfservice/last_stop $(date)
    
    # 停止服务
    stop perfservice

# 自定义属性控制
on property:persist.vendor.perf.enable=1
    # 启用性能模式
    write /sys/module/mtkperf/parameters/enable 1
    start perfservice

on property:persist.vendor.perf.enable=0
    # 禁用性能模式
    write /sys/module/mtkperf/parameters/enable 0
    stop perfservice

# MTK特有：当特定场景触发时
on property:vendor.mtk.gamemode=1
    # 游戏模式：提高性能
    write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq 1800000
    start perfservice

on property:vendor.mtk.gamemode=0
    # 退出游戏模式
    write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq 300000

2. MTK相机服务示例：cameraserver

rc 复制代码 
# ======================================================================
# cameraserver.rc - MTK相机服务
# 位置：vendor/etc/init/cameraserver.rc
# MTK特有：包含MTK相机硬件适配层
# ======================================================================

service cameraserver /system/bin/cameraserver
    class main
    user cameraserver
    group cameraserver audio system graphics input
    
    # MTK特有：相机需要更多能力
    capabilities SYS_NICE SYS_ADMIN DAC_OVERRIDE SYS_RESOURCE
    
    # MTK相机服务的特殊安全上下文
    seclabel u:r:cameraserver:s0:c256,c512
    
    # 创建必要的socket
    socket cameraserver stream 660 system camera
    socket cameraserver-debug stream 660 system camera
    
    # 禁用oneshot，让服务持续运行
    # oneshot
    
    # 启用自动重启
    onrestart restart media
    onrestart restart audioserver
    
    # MTK相机特有的环境变量
    env MTK_CAMERA_VERSION 2
    env MTK_LOG_LEVEL 3
    
    # 设置进程优先级
    priority -10
    
    # 创建必要的目录
    mkdir /data/vendor/mtk/camera 0775 camera camera
    
    # 禁用自动启动，等待trigger
    disabled

# Trigger段
on boot && property:ro.mtk_camera_support=1
    # 初始化MTK相机参数
    chmod 0666 /dev/mtk_camera*
    
    # 设置相机内存池
    write /proc/camerapool/set_size 268435456
    
    # 启动相机服务
    start cameraserver

# 当相机被请求时
on property:sys.camera.request=1
    # 预热相机硬件
    exec -- /vendor/bin/mtk_camera_preload
    
    # 启动服务
    start cameraserver

# 低内存时停止相机
on property:sys.lowmem=1
    # 如果相机在运行，停止它以释放内存
    stop cameraserver
    setprop sys.camera.available 0

3. 实际操作与调试

3.1 编译和安装

makefile 复制代码 
# Android.bp 文件
prebuilt_etc {
    name: "mtk_perfservice.rc",
    src: "mtk_perfservice.rc",
    sub_dir: "init",
    vendor: true,
    filename: "mtk_perfservice.rc",
}

# Android.mk 文件（旧版本）
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := mtk_perfservice.rc
LOCAL_MODULE_CLASS := ETC
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR_ETC)/init
LOCAL_SRC_FILES := mtk_perfservice.rc
include $(BUILD_PREBUILT)

3.2 手动控制和调试

bash 复制代码 
# 1. 启动服务
adb shell start perfservice
# 或者
adb shell setprop ctl.start perfservice

# 2. 停止服务
adb shell stop perfservice
# 或者
adb shell setprop ctl.stop perfservice

# 3. 检查服务状态
adb shell ps -A | grep perfservice
adb shell getprop | grep perfservice

# 4. 查看服务日志
adb logcat -s perfservice
adb logcat -b events | grep perfservice

# 5. 检查属性变化
adb shell watchprops
adb shell dumpsys activity service perfservice

# 6. MTK特有调试命令
adb shell "cat /proc/perfmgr/perfservice/status"
adb shell "echo 1 > /proc/perfmgr/perfservice/debug"

# 7. 检查socket连接
adb shell netstat -anp | grep perfservice
adb shell ls -l /dev/socket/

# 8. SELinux相关调试
adb shell "ls -Z /vendor/bin/perfservice"
adb shell dmesg | grep avc  # 查看SELinux拒绝日志

# 9. 性能分析
adb shell top -p $(pidof perfservice)
adb shell cat /proc/$(pidof perfservice)/status

3.3 预期输出和调试结果

复制代码 
# 服务启动成功
$ adb shell start perfservice
[   45.123456] init: starting service 'perfservice'...
[   45.123789] perfservice: Service started with PID 1234

# 查看进程状态
$ adb shell ps -A | grep perf
system   1234   1   123456  12345  perfservice
# 用户:system, PID:1234, PPID:1(init), VSIZE:123456, RSS:12345

# 查看属性
$ adb shell getprop | grep perf
[vendor.perfservice.init]: [1]
[persist.vendor.perf.enable]: [1]

# 查看日志
$ adb logcat -s perfservice
01-01 12:00:00.123 1234 1234 I perfservice: MTK PerfService started
01-01 12:00:00.124 1234 1234 I perfservice: Platform: mt6877
01-01 12:00:00.125 1234 1234 I perfservice: Initializing performance modules

# 检查socket
$ adb shell ls -l /dev/socket/
srw-rw---- system   system    2024-01-01 12:00 perfservice

# 性能监控
$ adb shell top -p 1234
PID   USER  PR  NI  VIRT  RES  SHR  S  %CPU  %MEM  TIME+  COMMAND
1234  system 20  0   120M  12M  8M   S  2.3   0.4   0:10.23 perfservice

4. 创新示例：MTK AI加速服务

rc 复制代码 
# ======================================================================
# mtk_ai_accelerator.rc - MTK AI加速服务
# 创新点：结合MTK APU的AI加速能力
# ======================================================================

service mtk_ai_accelerator /vendor/bin/mtk_ai_accelerator
    class main
    user system
    group system graphics media drmrpc
    
    # MTK APU需要的能力
    capabilities SYS_NICE SYS_ADMIN IPC_LOCK
    
    # 内存锁定：AI模型需要锁定内存
    rlimit memlock unlimited unlimited
    
    # 设置APU频率
    write /proc/apusys/power_ctrl 1
    
    # 创建APU通信socket
    socket mtk_apu stream 660 system system
    socket mtk_ai_results stream 666 system system
    
    # 共享内存段
    shmem ai_shared 0666 system system
    
    disabled
    oneshot

# AI场景触发器
on property:sys.ai.scene=photo_enhance
    # 加载照片增强模型
    exec -- /vendor/bin/load_ai_model /vendor/etc/ai/photo_enhance.bin
    
    # 设置APU为高性能模式
    write /proc/apusys/dvfs 1
    
    # 启动AI服务
    start mtk_ai_accelerator

on property:sys.ai.scene=voice_assistant
    # 加载语音识别模型
    exec -- /vendor/bin/load_ai_model /vendor/etc/ai/voice_recognition.bin
    
    # 设置低延迟模式
    write /proc/apusys/latency_mode 1
    
    start mtk_ai_accelerator

# 温度控制：防止过热
on property:sys.thermal.temp>80
    # 降低APU频率
    write /proc/apusys/dvfs 0
    write /proc/apusys/power_ctrl 0
    
    # 暂停AI服务
    stop mtk_ai_accelerator

# 电量管理
on property:sys.power.saver=1
    # 节电模式：使用轻量级模型
    exec -- /vendor/bin/load_ai_model /vendor/etc/ai/lightweight.bin
    
    # 限制APU功耗
    write /proc/apusys/power_limit 5000

5. 高级调试技巧

5.1 init调试

bash 复制代码 
# 查看init日志
adb logcat -b system

# 查看init进程状态
adb shell "cat /proc/1/status"

# 跟踪服务启动顺序
adb shell "cat /dev/.booting 2>/dev/null || echo 'Not in booting'"

# init的debug模式
adb shell setprop debug.init 1
adb shell stop && adb shell start

5.2 MTK特有调试

bash 复制代码 
# MTK性能调试
adb shell "cat /proc/perfmgr/**"

# MTK APU调试
adb shell "cat /proc/apusys/**"

# MTK GPU调试
adb shell "cat /proc/mali/**"

# MTK thermal调试
adb shell "cat /proc/thermal/**"

5.3 自动化测试脚本

bash 复制代码 
#!/system/bin/sh
# test_perfservice.sh - 自动化测试脚本

# 测试1: 正常启动
echo "Test 1: Normal start"
start perfservice
sleep 2
ps | grep perfservice || echo "FAIL: Service not running"

# 测试2: 属性控制
echo "Test 2: Property control"
setprop persist.vendor.perf.enable 1
sleep 1
getprop persist.vendor.perf.enable | grep 1 || echo "FAIL: Property not set"

# 测试3: 压力测试
echo "Test 3: Stress test"
for i in $(seq 1 10); do
    start perfservice
    sleep 0.5
    stop perfservice
done

# 测试4: 资源检查
echo "Test 4: Resource check"
ls -l /dev/socket/perfservice || echo "FAIL: Socket not created"
cat /proc/$(pidof perfservice)/limits 2>/dev/null || echo "Service not running"

# 测试5: 权限检查
echo "Test 5: Permission check"
ls -Z /vendor/bin/perfservice

6. 创新思路

  1. 动态配置：根据设备状态（温度、电量、负载）动态调整服务参数
  2. 预测启动：基于使用模式预测何时需要启动服务
  3. 跨服务协作：多个服务协同工作，如相机+AI+性能服务
  4. 自适应QoS：根据应用需求动态调整服务质量
  5. 热修复：通过init脚本实现服务的在线更新和修复
  6. 能耗优化：基于使用场景智能管理服务能耗

7. 常见问题和解决方案

rc 复制代码 
# 问题1: 服务启动太早，依赖的资源未就绪
# 解决方案：添加依赖检查
on boot && property:sys.boot_completed=1 && property:vendor.mtk.ready=1
    start my_service

# 问题2: 服务崩溃频繁
# 解决方案：添加崩溃保护
service my_service /vendor/bin/my_service
    # 限制重启次数
    onrestart restart other_service
    restart_period 10
    # 或者完全禁用重启
    # oneshot

# 问题3: 权限不足
# 解决方案：添加必要的capabilities和seclabel
capabilities SYS_NICE NET_ADMIN
seclabel u:r:my_service:s0

# 问题4: 资源竞争
# 解决方案：添加资源锁
exec -- /vendor/bin/acquire_lock /var/lock/my_service.lock
start my_service

# 问题5: 启动顺序依赖
# 解决方案：使用class和trigger控制顺序
class late_start
on property:sys.my_dependency.ready=1
    start my_service

通过以上完整的示例和详细的注释，你应该能够：

  1. 理解MTK平台上.rc文件的完整结构
  2. 掌握服务定义、trigger、属性的使用方法
  3. 学会如何调试和监控init服务
  4. 了解MTK特有的配置和调试方法
  5. 能够根据自己的需求创新设计新的服务

记住，好的init服务设计应该：

  • 最小权限原则
  • 适当的错误处理
  • 完善的日志记录
  • 资源使用可控
  • 易于调试和维护
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