记录日期 ：2025年12月26日
记录人 ：一位正在探索嵌入式世界的开发者
目标：整理一份图文并茂、按需查找的开发板技术资料库，方便未来快速决策。
🚀 引言：为什么需要这份"装备清单"？
在踏入嵌入式开发的海洋时，面对琳琅满目的开发板，常常会陷入选择困难。是选便宜的ESP32？还是性能强劲的树莓派？或是追求工业级稳定的STM32？一份清晰的分类记录，就像航海图一样重要。
本文结合你提供的图片与信息，为你梳理了截至2025年底，各个领域最主流、最实用的开发板。所有信息均基于淘宝/拼多多等电商平台的常见型号和价格，确保可落地、可购买。
注意：图像与价格仅供参考!!!
🔍 1. 物联网与通用入门类 (IoT & Entry)
这类开发板是你的"第一站"，适合智能家居、传感器采集、简单的无线控制项目。
| 开发板型号 (配置示例) | 核心芯片 | 架构/指令集 | 典型参数说明 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-S3-WROOM-1(N16R8) | ESP32-S3 | Xtensa LX7(双核32位) | 240MHz, 16MB Flash, 8MB PSRAM, Wi-Fi 4 + BLE 5.0。支持AI指令加速。 | 智能家居、语音助手、LVGL图形界面 |
| ESP32-C3-DevKitM-1(4MB) | ESP32-C3 | RISC-V(单核32位) | 160MHz, 4MB Flash, Wi-Fi 4 + BLE 5.0。纯RISC-V架构，成本低。 | 低成本IoT设备、RISC-V入门学习 |
| Arduino UNO R3(Clone版) | ATmega328P | AVR(8位) | 16MHz, 32KB Flash, 2KB RAM。生态极其丰富，引脚兼容性强。 | 电子爱好者入门、简单逻辑控制、教育 |
| Raspberry Pi Pico(2MB) | RP2040 | ARM Cortex-M0+(双核32位) | 133MHz, 2MB Flash。树莓派基金会推出的微控制器，价格极低。 | 嵌入式C/C++学习、外设扩展、机器人 |
📌 图片参考 ：
🚀 2. 高性能与多媒体 / 边缘计算 (AI & Media)
这类开发板像一台小型电脑，用于视频播放、AI图像识别、复杂的服务器应用。
| 开发板型号 (配置示例) | 核心芯片 | 架构/指令集 | 典型参数说明 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5(8GB版) | BCM2712(Broadcom) | ARM Cortex-A76(64位) | 2.4GHz, 4/8GB RAM, 4K显示输出, PCIe接口。目前单板机性能标杆。 | 媒体中心、Linux学习、轻量级服务器 |
| Orange Pi 5(16GB Pro) | RK3588S(Rockchip) | ARM Cortex-A76/A55(8核64位) | 8nm工艺, 6TOPS NPU算力, 16GB RAM, 双HDMI 4K@60Hz。国产高性能代表。 | NAS存储、边缘AI推理、工控主板 |
| Jetson Nano(4GB Developer Kit) | Tegra X1(NVIDIA) | ARM Cortex-A57 + GPU | 128核 Maxwell GPU, 支持CUDA。专为AI计算设计，算力强劲。 | 深度学习入门、自动驾驶小车、图像识别 |
| Khadas VIM4(Basic) | Amlogic A311D | ARM Cortex-A73/A53+ NPU | 内置5TOPS NPU，主打多媒体解码和语音AI，接口丰富。 | 智能音箱、视频盒子、边缘网关 |
📌 图片参考 ：
🏭 3. 工业控制与实时系统 (Industrial & RT)
这类开发板注重稳定性、宽温运行和实时性，常用于工厂设备、仪器仪表。
| 开发板型号 (配置示例) | 核心芯片 | 架构/指令集 | 典型参数说明 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| STM32 Nucleo-64(Nucleo-F401RE) | STM32F401 | ARM Cortex-M4(32位) | 84MHz, 带FPU浮点运算，引出所有IO口，支持Arduino接口。 | 工业传感器、电机控制、实时数据采集 |
| T153 开发板(OK153-S) | Allwinner T153 | Cortex-A7 +RISC-V E907(异构) | 工业级宽温(-40℃~85℃), 多核异构(应用+实时控制), 国产化率高。 | 工业HMI(人机界面)、电力监控、新能源 |
| BeagleBone Black(Rev C) | AM335x(TI) | ARM Cortex-A8(32位) | 1GHz, 512MB RAM, 拥有强大的PRU(可编程实时单元)，接口极其丰富。 | 机器人关节控制、自动化测试设备 |
📌 图片参考 ：
🧩 4. FPGA 与异构计算 (Hardware Acceleration)
这类不是传统的"写代码"板子，而是"画电路"板子，用于超高性能计算或特定算法加速。
| 开发板型号 (配置示例) | 核心芯片 | 架构/指令集 | 典型参数说明 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| Xilinx Zynq Z-7020(MicroZed) | XC7Z020 | ARM A9 +FPGA Artix-7(异构) | 处理器系统(PS) + 可编程逻辑(PL)。软件+硬件协同设计。 | 视频处理、通信基站、高端科研 |
| VisionFive 2(StarFive) | JH7110 | RISC-V(多核64位) | 双核高性能RISC-V，带GPU，支持桌面级Linux。纯开源指令集架构。 | RISC-V生态开发、开源硬件极客、系统移植 |
📌 图片参考 ：
💡 给新手的选板建议
为了帮你更好地理解，我总结了一个简单的决策逻辑：
- 想做智能灯、温湿度报警、或者带个小屏幕的设备：
- 首选 ESP32-S3 （你现在的板子）或者 ESP32-C3。它们便宜、无线功能强，资料多。
- 想做像电脑一样能跑图形界面、或者识别图片里的猫狗：
- 选 Raspberry Pi 5 或者 Orange Pi 5。它们性能强，但功耗也大，不能用电池太久。
- 想做机械臂、电机精准转动、或者工厂里用的仪表：
- 选 STM32 系列。它的实时性最好，反应极快，抗干扰能力强。
- 想学习底层原理、或者国产开源芯片：
- 可以看看 T153 （工业国产）或者 VisionFive 2（RISC-V架构）。
✅ 总结
这份文档将作为你嵌入式开发旅程中的"硬件百科全书"。你可以随时打开它，根据项目需求，快速找到合适的开发板，并通过图片直观地了解其外观和接口。
记住：没有绝对完美的板子，只有最适合当前项目的板子。祝你在嵌入式世界里不断探索，做出属于自己的智能作品！