使用标准的at固件，蓝牙有时候连不上，有时候连上了，获取服务或特征失败 ，还有时候蓝牙连上了很快就断开了

你这个现象（偶发连不上 / 连上后发现服务或特征失败 / 连接后立刻断开），用标准 ESP32 AT 固件时最常见是下面几类原因（按排查优先级给你）：

1. 连接参数/超时不匹配

• 手机或主机连上后马上做 GATT 发现，如果 AT 侧响应慢、MTU/加密流程没走完，容易出现"发现服务/特征失败"。

• 建议：把扫描/连接/发现这几个超时加大；连接后延迟 300--800ms 再做 discover/读特征。

1. 配对/加密要求导致失败

• 有些服务/特征需要加密或已绑定（bonding），未配对时会 discover 失败或读写失败，甚至被对端主动断开。

• 建议：明确是否需要配对（passkey/just works），先完成配对再发现服务；清掉双方历史配对记录再测。

1. 广播与连接并发/资源不足（尤其是同时扫描+连接）

• AT 固件在扫描、连接、GATT 操作并发时，若事件处理跟不上，可能出现连接不稳定或 discover 失败。

• 建议：连接阶段停止扫描；一次只连一个设备；降低广播/扫描强度，避免高频事件风暴。

1. 射频与供电问题（"连上秒断"的高频原因）

• 2.4G 干扰强、天线匹配差、或供电瞬态不足，会表现为 RSSI 波动大、连接刚建立就断。

• 建议：近距离（1m 内）空旷环境测试；换供电/加大去耦；看 RSSI 是否低于 -75dBm。

1. 主机端缓存/兼容性

• 某些 Android 机型/系统会缓存旧的 GATT 表，导致"服务/特征获取失败"但实际设备没问题。

• 建议：手机"忘记设备/清蓝牙缓存/重启蓝牙"，或换 iOS/另一台 Android 交叉验证。