实验二：船舶雷达感知数据分析与利用
一、 实验目标
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知识目标： 熟悉船联网感知层中船舶自动识别系统（AIS）作为雷达数据重要来源的工作原理、数据构成和采集流程。
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技能目标： 掌握AIS数据（重点是船只位置和水上移动通信业务标识码MMSI）的获取、预处理、去噪及基本分析方法，并能够进行初步的可视化展示。
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应用目标： 通过对真实AIS数据的处理，理解船联网感知数据在船舶监控、交通流量分析等领域的应用价值。
二、 实验过程
1.源资源
公司/产品： NAVTECHRADA（或NEVTECHRADA）
公司性质： 英国工业级雷达设备与解决方案提供
资源内容：
雷达数据集： 来自真实海洋环境的雷达数据文件（.raw格式）
服务端软件： colosers_network_record_playback.exe（Windows版）
客户端软件： spx_rader_view_light.exe（需密码解压）
2.需要资源预下载
雷达数据文件：
文件名示例：boat_flatter_water.raw
格式：.raw（原始雷达数据格式，需专用软件解析）
大小：约2GB
来源：NAVTECHRADA官网提供的示例数据集
服务端软件：
功能：重放雷达数据文件，并通过网络流发布
协议：基于TCP的私有协议
默认端口：6317
3.结果呈现
下载资源：
从NAVTECHRADA官网下载雷达数据集、服务端软件、客户端软件
客户端压缩包需联系公司获取解压密码
准备环境：
解压服务端与客户端软件
将雷达数据文件放置于合适路径
启动服务端：
在命令行中进入服务端程序目录
执行命令格式：
text
colosers_net_record_playback.exe playback -f 数据文件名.raw
服务端启动后监听6317端口，等待客户端连接
4.参数结果调整分析
启动客户端并连接：
双击运行客户端程序
在界面中选择数据源为"网络"，输入服务端地址（如127.0.0.1）和端口（6317）
点击"Apply"或"OK"连接服务端
数据可视化与操作：
连接成功后，客户端界面显示雷达数据可视化画面
可进行缩放、平移等操作查看雷达扫描区域内的目标（如船舶、浮标等）
结束实验：
关闭客户端与服务端程序
三．实验总结：
本次实验通过NAVTECHRADA公司的雷达数据重放工具链，实现了船舶雷达数据的网络化发布与可视化展示。实验者掌握了从数据获取、服务端部署到客户端连接与数据可视化的完整流程，深入了解了船联网感知层中雷达数据的处理与应用方式。该实验为后续开展船舶目标检测、轨迹分析等高级应用奠定了基础。