【沁恒蓝牙开发】从机主动更新连接参数

weixin_456808382025-12-31 20:10

文章目录

1、连接参数组成
2、设置从机最大、最小连接间隔
3、主动更新连接参数

1、连接参数组成

常见连接参由以下几个参数组成：

连接参数应该在合理范围内，不然会给主机拒绝连接参数的更新请求，安卓最小是7.5ms，IO大于等于15ms（具体参考苹果的开发文档）

目前IOS最新的连接参数范围如下：

2、设置从机最大、最小连接间隔

在Peripheral_Init中，可以看到下文，代码的操作码分别代表 GAPROLE_MIN_CONN_INTERVAL（最小连接间隔）和 GAPROLE_MAX_CONN_INTERVAL（最大连接间隔）。

设置从机最大、最小连接间隔后，在协商的时候供主机决定使用哪一个连接间隔。

连接参数 1代表1.25ms，假如填6，就是 6x1.25=7.5ms

c 复制代码

//设置最小连接间隔
GAPRole_SetParameter(GAPROLE_MIN_CONN_INTERVAL, sizeof(uint16_t), &desired_min_interval);


//设置最大连接间隔
GAPRole_SetParameter(GAPROLE_MAX_CONN_INTERVAL, sizeof(uint16_t), &desired_max_interval);

3、主动更新连接参数

主动更新连接参数的API如下：

c 复制代码

// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL    6

// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL    100

// Slave latency to use parameter update
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY        0

// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT         100


GAPRole_PeripheralConnParamUpdateReq(peripheralConnList.connHandle,
                                     DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL,
                                     DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL,
                                     DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY,
                                     DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT,
                                     Peripheral_TaskID);

注意：不可在刚刚连接时立刻调用，立刻协商大概率协商失败 ，因为刚刚连接的时候会有大量数据交互（如主机查从机的服务等），建议同从机例程一样使用TMOS延时调用，如下：

协商回调与对应的log