1. 古人的观测
古时候，人们仰望星空，发现夜空中的星星似乎是在整体绕着北方天空中的一个点在旋转，而在旋转中心的附近，有一颗亮星，人们称之为北极星 ，这个旋转中心称为北天极。
在旋转的过程中，大部分星星的相对位置不变，但是人们观察到有5颗星星的相对位置时不时的会变化，人们把这些相对位置不变的星星称为恒星 ，与之相对的5颗相对位置会变的星星称为行星。
中国古代，将这五颗行星称为五行，金木水火土，并且现在，依然保留着这种叫法，对应着金星、木星、水星、火星、土星。月亮和太阳，则分别对应着阴和阳。
2. 地心说
古希腊的人们开始思考这些天文现象，最终在公元140年左右，天文学家托勒密统一了前人的思想，根据所观测道德数据，建立了第一个完整的体系，提出了地心说 。
在这个体系中：
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地球是宇宙的中心，并且静止不动；
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在地球的周围，有七个轮子，分别是5颗行星以及太阳和月球的运动轨迹（在地心说中，太阳和月球也是行星），称为均轮 ；但是行星并不是直接在均轮上运行的，而是均轮上的小轮子上运行，称为本轮，本轮围绕着均轮在运行；
之所以会有本轮和均轮，是为了符合当时的观测数据，行星有时是顺行，有时是逆行。
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均轮和本轮都是正圆形，且都是在做匀速圆周运动；
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在七个轨道的更外层是一个巨大的球壳，称为恒星天，其他所有的恒星都固定在恒星天上，恒星天整体在转动；
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在恒星天的外层是最高天，是人们的幻想，代表着天外有天。
3.参考视频
在城市中，由于光污染的影响，很难看到星星了；该视频中展示的是Stellarium 这个开源软件，它可以演示在地球上看星星。
参考视频-北极星