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1、PLC设置
首先进行PLC的设置，我们打开"设备组态"。如下图：
然后找到"防护与安全"中的连接机制并勾选允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问。
不勾选使用命令会导致报错。
2、命令使用
首先我们在指令------通讯------其他------MODBUS TCP------MB_SERVER找到指令。
将其拖出会弹出并在弹出的调用选项弹窗选择确定。
这样我们的OB块上就有了下图命令,选择这个命令按下F1我们可以看到这个命令的帮助。
以下为modbus Tcp通讯的管脚需要设置的参数。
这里需要着重看下面标蓝的参数，了解与设置好这些参数就能进行modbus Tcp通讯了。
3、参数设置
1、MB-HOLD-REG
首先我们设置MB-HOLD-REG参数。
它允许位寄存器（M）和数据块（D） 中大于2位字节 的数据，其中数据块（D） 需要关掉优化数据块。建议创建一个在数据块（D）中的数组方便进行数据管理。
2、CONNECT
然后我们设置CONNECT参数。
1、interfaceID
这里要设置的是本地接口的硬件标识符 ，也就是PLC是和外部通讯时使用的端口所用的标识符。
我们可以在设备组态 ------点击PLC图标上的网口------系统常量中找到端口所用的标识符。
如下图：
2、ID
这里要设置modbus Tcp通讯的站号必须是一个唯一的一个数值。
3、RemoteAddress
这里是设置modbus Tcp通讯的IP地址，这里有两种设置方式：1、设置你要连接通讯伙伴的地址；
2、设置为0.0.0.0可以和所有可以连接的通讯伙伴进行连接。
4、LocalPort
这里是设置modbus Tcp通讯的端口号 ，建立通讯连接需要两者端口号对应。
以上就是关于参数的设置了。
4、仿真通讯
PLC的程序与参数设置如下: （进行仿真通讯需要有实体PLC）
主程序
网口参数
注：因为仿真软件没有实际地址，在仿真通讯时无法指定通讯伙伴。
数据指针
Modbus poll仿真工具设置如下：
点击connection------connection seup设置如下
这里的IP地址要和PLC的地址 和两者的端口号都要相同：
可以在设备组态------以太网地址中查看
端口号为命令中设置的端口号。
勾选Read/Write Enabled。
通讯成功如下图：
改变仿真软件上的数值，plc中的数组会随之变化；说明通讯成功了。
以上就是本篇博客的全部内容了。