ST最新推出的CMSIS-Driver，一套驱动完成对所有STM32系列的驱动支持

开源地址：https://github.com/Open-CMSIS-Pack/CMSIS-Driver_STM32

文档地址：https://open-cmsis-pack.github.io/CMSIS-Driver_STM32/latest/index.html

相比早期确实方便了很多，早期是一个STM32系列配套一组驱动，自从使用HAL库统一后，CMSIS-Driver也统一了，所有的系列都使用这套驱动。