在光学设计中,我们经常遇到这样的场景:
已知探测器接收到的照度是 EEE (Lux),想推算出光源看起来有多亮 LLL (Nits)。
很多工程师直接套用公式 E=πLE = \pi LE=πL。
但你有没有想过:立体角明明是 2π2\pi2π(半球),为什么系数却是 π\piπ?
本文将从微分几何的角度,硬核推导两者的转化关系。
01. 两个定义的再回顾
照度 (Illuminance, EEE)
E=dΦdA E = \frac{d\Phi}{dA} E=dAdΦ
- 物理含义 :光通量在面积上的密度。
- 几何直观 :不管光是从哪个角度射进来的,只要落在这个面元 dAdAdA 上,都算一份能量。它是"不挑食"的接收者。
亮度 (Luminance, LLL)
L=d2ΦdA⋅cosθ⋅dΩ L = \frac{d^2\Phi}{dA \cdot \cos\theta \cdot d\Omega} L=dA⋅cosθ⋅dΩd2Φ
- 物理含义 :光通量在投影面积 和立体角上的双重密度。
- 几何直观 :它不仅要求光落在 dAdAdA 上,还严格限制了光的入射/出射角度。它是"极其挑剔"的描述者。
02. 关键连接点:朗伯体 (Lambertian Surface)
要建立 EEE 和 LLL 的简单关系,必须引入一个理想模型:朗伯体(如理想的漫反射白板、纸张、墙壁)。
定义 :一个表面向各个方向反射(或发射)的光的亮度 LLL 是常数 ,不随观察角度 θ\thetaθ 变化。
L(θ)=L0=Constant L(\theta) = L_0 = \text{Constant} L(θ)=L0=Constant
注意 :虽然亮度 LLL 不变,但发光强度 III 却遵循余弦定律:
I(θ)=I0cosθ I(\theta) = I_0 \cos\theta I(θ)=I0cosθ
(这就是为什么你侧着看纸张,觉得亮度没变,但实际上侧面发出的总能量变少了,只是因为你的投影面积也按 cosθ\cos\thetacosθ 变小了,两者抵消。)
Image of Lambertian cosine law diagram
03. 核心推导:π\piπ 是怎么来的?
假设我们有一个朗伯发光面 dAdAdA,亮度为 LLL。我们要计算它向半球空间辐射的总光出射度(也可以理解为对外的照度贡献)MMM。
根据定义,光通量是亮度在立体角上的积分:
dΦ=∫ΩL⋅dAcosθ⋅dΩ d\Phi = \int_{\Omega} L \cdot dA \cos\theta \cdot d\Omega dΦ=∫ΩL⋅dAcosθ⋅dΩ
我们要对半球空间 (Hemisphere) 进行积分。
在球坐标系下,立体角微元 dΩd\OmegadΩ 的表达式为:
dΩ=sinθdθdϕ d\Omega = \sin\theta d\theta d\phi dΩ=sinθdθdϕ
(其中 θ\thetaθ 是天顶角 0→π/20 \to \pi/20→π/2,ϕ\phiϕ 是方位角 0→2π0 \to 2\pi0→2π)
代入积分公式:
M=dΦdA=∫02πdϕ∫0π2L⋅cosθ⋅sinθdθ M = \frac{d\Phi}{dA} = \int_{0}^{2\pi} d\phi \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} L \cdot \cos\theta \cdot \sin\theta d\theta M=dAdΦ=∫02πdϕ∫02πL⋅cosθ⋅sinθdθ
因为是朗伯体,LLL 是常数,可以提到积分号外面:
M=L∫02πdϕ∫0π2cosθsinθdθ M = L \int_{0}^{2\pi} d\phi \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \cos\theta \sin\theta d\theta M=L∫02πdϕ∫02πcosθsinθdθ
第一步:积方位角 ϕ\phiϕ
∫02πdϕ=2π \int_{0}^{2\pi} d\phi = 2\pi ∫02πdϕ=2π
第二步:积天顶角 θ\thetaθ
利用三角恒等式 sinθcosθ=12sin(2θ)\sin\theta \cos\theta = \frac{1}{2}\sin(2\theta)sinθcosθ=21sin(2θ):
∫0π2cosθsinθdθ=[−12cos2θ]0π/2=−12(0−1)=12 \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \cos\theta \sin\theta d\theta = \left[ -\frac{1}{2} \cos^2\theta \right]_0^{\pi/2} = -\frac{1}{2}(0 - 1) = \frac{1}{2} ∫02πcosθsinθdθ=[−21cos2θ]0π/2=−21(0−1)=21
第三步:合并结果
M=L⋅(2π)⋅(12) M = L \cdot (2\pi) \cdot (\frac{1}{2}) M=L⋅(2π)⋅(21)
M=πL M = \pi L M=πL
结论 :
对于朗伯体,光出射度(或等效照度)与亮度的关系是:
E=πL \mathbf{E = \pi L} E=πL
这就是为什么系数是 π\piπ 而不是 2π2\pi2π。那个丢失的 1/21/21/2 来自于 cosθ\cos\thetacosθ (投影面积修正) 在积分过程中的衰减作用。
04. 现实世界的复杂性:BRDF
如果表面不是朗伯体(比如镜子、金属、有光泽的塑料),LLL 就不是常数,而是角度 θ\thetaθ 的函数。
这时候,简单的 π\piπ 就不管用了,我们需要引入 BRDF (双向反射分布函数):
fr(ωi,ωo)=dLo(ωo)dEi(ωi) f_r(\omega_i, \omega_o) = \frac{dL_o(\omega_o)}{dE_i(\omega_i)} fr(ωi,ωo)=dEi(ωi)dLo(ωo)
- 反射亮度 = 入射照度 ×\times× BRDF
Lout=∫Ωfr⋅Lincosθidωi L_{out} = \int_{\Omega} f_r \cdot L_{in} \cos\theta_i d\omega_i Lout=∫Ωfr⋅Lincosθidωi
在 Zemax 或 TracePro 等光学软件中,当你定义一个表面属性时,实际上就是在定义这个 frf_rfr 函数(是 Gaussian 散射,还是 Lambertian 散射,还是 ABg 散射模型)。
05. 总结
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公式记忆:
- 一般情况:LLL 是 EEE 在角度上的微分。
- 朗伯体特例 :E=πLE = \pi LE=πL。
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单位换算:
- 如果你看到单位 Lambert (L) ,它等于 1/π cd/cm21/\pi \ cd/cm^21/π cd/cm2。
- 如果你看到单位 Foot-Lambert (fL) ,它等于 1/π cd/ft21/\pi \ cd/ft^21/π cd/ft2。
- 这些古老的单位里包含 π\piπ,就是为了让 EEE 和 LLL 的数值在朗伯体下相等(为了偷懒)。但在现代 SI 单位(Lux 和 Nit)中,你必须手动乘除这个 π\piπ。
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应用场景:
- 屏幕校色 :色度仪测的是 LLL (nits),但计算屏幕总辐射功率时,如果假设屏幕是朗伯体,可以乘以 π\piπ 估算总光通量密度。
- 环境光传感器 :手机上的光感测的是 EEE (lux),它无法分辨光是集中来自一个灯泡,还是来自均匀的天花板。