Geometric Control

几何控制（Geometric Control） 的核心思想是：用微分几何的语言和工具（如流形、向量场、李导数、李括号等）来描述和分析非线性控制系统，从而在系统的状态空间中揭示其内在的、与坐标选择无关的几何结构，并基于此设计控制器。

参考文献：

https://blog.csdn.net/m0_73907476/article/details/146451535https://blog.csdn.net/m0_73907476/article/details/146451535