STM32 lin控制盒

1.主动侧翼逻辑

切换方式：同时长按上下前后>1s切换主动侧翼模式和被动模式

基本逻辑：

上：左充气245

下：左放气-24

前：右充气-245

后：右放气-24

按摩：同时放气到激活主动侧翼前的位置

3.屏幕显示内容

被动模式

按摩模式：

按摩强度：

腰托上下前后：

按摩开关：2（on），1（off）

侧翼信号：2（充气），1（放气），0（停止）

主动侧翼模式

方向盘转角（245/-245/24/-24/70..）