COLMAP 3.13.0 + CUDA 12.9 + Ubuntu24.04 编译

wakaka_Yu2026-01-13 10:44

COLMAP 3.13.0 + CUDA 12.9 + Ubuntu24.04 编译

[1. 安装CUDA](#1. 安装CUDA)
[2. 按照官网配置安装第三方库](#2. 按照官网配置安装第三方库)
[3. 按照官网流程编译colmap](#3. 按照官网流程编译colmap)

前清提要：由于显卡是最新的50系，所以CUDA只能装最新版本12.9

1. 安装CUDA

自行搜索需要版本的教程，此处不赘述

2. 按照官网配置安装第三方库

colmap官方配置

执行完官方配置里的第三方库安装之后，由于colmap版本更新，多依赖了一个新的库

复制代码

sudo apt-get install libopenimageio-dev openimageio-tools

3. 按照官网流程编译colmap

复制代码

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja -DBLA_VENDOR=Intel10_64lp
ninja
sudo ninja install

我在cmake的时候遇到一个新问题，报错如下

复制代码

Compiling the CUDA compiler identification source file
  "CMakeCUDACompilerId.cu" failed.

  Compiler: /usr/local/cuda/bin/nvcc

  Build flags:

  Id flags: --keep;--keep-dir;tmp -v

后来查询得知，是因为没有找到正确nvcc的位置

原始bug解决方法链接

首先在控制台输入

复制代码

which nvcc

就可以看到nvcc的路径，没有的话说明cuda没有正确安装，重装cuda

然后把对应路径填入下面的对应位置，不要带引号，在cmake编译指令加上下面这句话

复制代码

-DCMAKE_CUDA_COMPILER=`which nvcc`

对我来说，cmake完整的编译指令为

复制代码

cmake .. -GNinja -DBLA_VENDOR=Intel10_64lp -DCMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-12/bin/nvcc

编译完成！