如何快速学懂开源地面站

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QGRoundControl

关于QGrouondControl,不多说了,就是一个地面站,无人机的地面站。github地址:地面站链接

用ai学习

直接问有几个页面,然后会发现如下:

还挺贴心,告诉你怎么找,如下:

这些都是我想要的,然后就有了以下的图片:

再试下,生成另外一个

熟悉的朋友应该都知道,QGroundControl还有另外一块,就是它是用qml生成的界面,来看下,QGroundControlQmlGlobal的架构图

再看下文字版本,如下:

QGroundControlQmlGlobal

│

├── App 对象

│ └─ 应用状态、应用路径、版本号、退出、重启等

│

├── CorePlugin (QGCCorePlugin)

│ └─ 决定UI行为、飞控支持、品牌差异

│

├── QGCOptions

│ └─ UI开关(是否显示某些功能、按钮、页面)

│

├── SettingsManager

│ └─ 所有设置页背后的模型

│

├── Units

│ └─ 单位系统(m / ft / km/h / knots / °C / °F)

│

├── ScreenTools

│ └─ DPI、屏幕尺寸、字体比例

│

├── FileManager

│ └─ 文件系统访问(日志、参数、任务文件)

│

├── FactSystem

│ └─ 参数系统(Vehicle 参数、传感器值)

│

└── 多个 QML 类型注册器

└─ Vehicle, Fact, FactMetaData, QmlObjectListModel ...

看下我自己的

主页面:

小结

当然,我还有其他的,这只是其中的一部分;现在ai已经很厉害了,有没有发现,如果有兴趣,你也可以用ai,尽快熟悉一些东西,不熟悉也没关系,可以慢慢来,先学习C++,有兴趣,可以去这里学习学习;OK,这一篇,结束。

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