如何快速学懂开源地面站

文章目录

QGRoundControl

关于QGrouondControl,不多说了,就是一个地面站,无人机的地面站。github地址:地面站链接

用ai学习

直接问有几个页面,然后会发现如下:

还挺贴心,告诉你怎么找,如下:

这些都是我想要的,然后就有了以下的图片:

再试下,生成另外一个

熟悉的朋友应该都知道,QGroundControl还有另外一块,就是它是用qml生成的界面,来看下,QGroundControlQmlGlobal的架构图

再看下文字版本,如下:

QGroundControlQmlGlobal

├── App 对象

│ └─ 应用状态、应用路径、版本号、退出、重启等

├── CorePlugin (QGCCorePlugin)

│ └─ 决定UI行为、飞控支持、品牌差异

├── QGCOptions

│ └─ UI开关(是否显示某些功能、按钮、页面)

├── SettingsManager

│ └─ 所有设置页背后的模型

├── Units

│ └─ 单位系统(m / ft / km/h / knots / °C / °F)

├── ScreenTools

│ └─ DPI、屏幕尺寸、字体比例

├── FileManager

│ └─ 文件系统访问(日志、参数、任务文件)

├── FactSystem

│ └─ 参数系统(Vehicle 参数、传感器值)

└── 多个 QML 类型注册器

└─ Vehicle, Fact, FactMetaData, QmlObjectListModel ...

看下我自己的

主页面:

小结

当然,我还有其他的,这只是其中的一部分;现在ai已经很厉害了,有没有发现,如果有兴趣,你也可以用ai,尽快熟悉一些东西,不熟悉也没关系,可以慢慢来,先学习C++,有兴趣,可以去这里学习学习;OK,这一篇,结束。

相关推荐
凡人叶枫20 小时前
Effective C++ 条款16:成对使用 new 和 delete 时要采取相同形式
开发语言·c++·effective c++
不吃土豆的马铃薯20 小时前
C++ 高性能网络缓冲区 Buffer 源码解析
linux·服务器·开发语言·网络·c++
.千余21 小时前
【C++】C++继承入门(下):友元、静态成员与菱形继承的底层逻辑
开发语言·c++·笔记·学习·其他
初中就开始混世的大魔王21 小时前
6 Fast DDS-传输层
开发语言·c++·中间件·信息与通信
代码中介商1 天前
C++ 智能指针完全指南(三):weak_ptr 与循环引用
开发语言·c++
BestOrNothing_20151 天前
ROS2 C++ 小车控制完整实战(二):自定义 msg 消息发布与订阅保姆级教程
c++·ros2·subscriber·publisher·msg·topic通信·自定义接口
-森屿安年-1 天前
91. 解码方法
c++·动态规划
有点。1 天前
C++(二分答案)
c++
程序喵大人1 天前
【C++并发系列】第一章:多线程读写同一个变量为什么会出错
开发语言·c++·多线程·并发
梓䈑1 天前
C++ 接入 SQLite 数据库:环境搭建、API 详解 与 两种执行方式对比
数据库·c++·sqlite