极飞植保无人机喷头故障维修指南

喷头是极飞植保无人机喷洒系统的核心部件，长期接触农药、田间杂质易出现堵塞、漏液、雾化不良、电机异常等故障，直接影响作业效果。维修需遵循"先诊断定位、再拆解维修、最后校准测试"的原则，优先采用低成本清洁与紧固方案，复杂故障再进行部件更换，具体操作如下：

北京云升智维科技有限责任公司是一家专业从事电子设备维修第三方服务企业，我们拥有深厚的电路原理知识和丰富的维修经验，能够为各种设备和电路板提供专业的检测和维修服务。我们的服务范围广泛，包括但不限于电路板、工控主板、工业机械、医疗设备、精密仪器、大地测量仪器及驱动器等。我们拥有一支技术过硬,经验丰富的维修团队,精通各类设备维修，结合多年实战维修经验，快速准确诊断故障，提高维修效率，为客户节省35%及以上维修成本及时间成本，我们致力于为客户提供高质量、可靠的服务，确保设备的稳定运行。我们坚持诚实守信、笃行致远的原则，以确保客户满意。

一、核心维修前提与安全规范

维修前需做好安全防护与基础准备，避免二次损坏或安全隐患：

1. 必须在设备完全断电状态下操作，禁止通电拆装喷头、插拔信号线，防止短路或药液溅射伤人；

2. 配药及维修时佩戴手套、护目镜等防护用具，避免皮肤直接接触农药残留；

3. 准备专用工具：2.5/3.0mm内六角螺丝刀、软毛牙刷、清水/肥皂水、干净抹布、防锈剂，更换部件时需准备极飞原厂喷头、喷盘、信号线等配件（非原厂配件可能影响兼容性）；

4. 维修前排空输液管内残留药液，拔下对应输液管时避免液体渗入喷头连接器接口。

二、常见故障诊断与针对性维修

根据极飞植保无人机App报错提示（如"喷头电机异常""转速异常"）或作业现象（如不喷洒、雾化不均），精准定位故障类型，针对性处理：

（一）喷头堵塞（最常见）：无喷洒/出液量极小

核心原因：药液杂质未过滤、作业后未及时清洗，农药残留风干结晶堵塞喷孔或管路。

1. 简易清洁（无需拆机）：① 药箱加入清水或肥皂水，通过App启动"清洗模式"，让清水循环冲刷喷头管路3-5分钟，直至喷出清水；② 拆下喷头，用软毛牙刷沾肥皂水轻轻刷洗喷盘、喷孔（禁用针、刀片等金属工具，避免划伤喷孔影响雾化），清洗时保持喷头湿润，力度适中；③ 透过光源检查喷孔，确认堵塞物完全清除，用清水冲洗干净后擦干。

2. 深度清洁（堵塞严重时）：① 用2.0mm内六角螺丝刀拧下喷盘固定螺丝，分离喷盘与喷头电机，将喷盘放入肥皂水中浸泡5分钟；② 刷洗喷盘内外残留药液，重点清理旋转轴处缠绕的杂物，喷头本体内部用毛刷沾肥皂水刷洗；③ 清洁完成后，在喷盘安装轴及安装口喷涂少量防锈剂，静置5分钟后擦干装回，螺丝处可涂抹螺丝胶增强固定性；④ 检查药箱过滤网，若滤网堵塞同步清洗或更换，避免杂质再次进入喷头。

（二）雾化不良：雾滴不均匀/喷液呈水流状

核心原因：喷盘损坏、喷头电机转速异常、喷头安装错位或齿轮故障。

1. 基础检查：① 观察喷盘是否有缺口、变形或磨损，若存在直接更换原厂喷盘（安装时对准喷盘与电机的缺口，听到卡扣声即为安装到位，再拧紧固定螺丝）；② 手动转动喷盘，感受是否顺滑无卡涩，若转动不畅，可能是电机轴承进灰，需拆解电机清理或更换。

2. 电机与齿轮检查：① 若清洁、换喷盘后仍雾化不良，可能是喷头电机转速异常或内部齿轮损坏，可交换左右喷头位置测试（若故障跟随喷头转移，说明喷头电机故障）；② 齿轮损坏需更换整个喷头模块（普通用户无法单独更换齿轮，避免拆机失误）。

（三）漏液：喷头连接处/本体渗液

核心原因：输液管连接松动、喷头密封胶圈老化、固定螺丝未拧紧。

1. 管路与接口检查：① 检查输液管与喷头进药口连接是否牢固，若松动重新插拔并确保卡紧，避免管路弯折；② 查看喷头连接器接口是否有药液残留或破损，用干净抹布擦拭干净，确保密封胶圈完整无老化，若胶圈损坏更换对应配件。

2. 固定与密封处理：① 检查喷头固定螺丝是否松动，用2.5mm螺丝刀按对角线顺序均匀拧紧（力度适中，避免压坏密封结构）；② 若喷头本体开裂渗液，无法修复，直接更换新喷头。

（四）App提示"喷头电机异常/转速异常"：无法启动/报错

核心原因：信号线接触不良/氧化、电机轴承磨损、线圈故障或电调连接异常。

1. 信号线排查（优先操作）：① 拆开电调与喷头连接处，检查信号线连接是否牢固，接口是否有铜绿（氧化痕迹）；② 若接口氧化，用酒精棉片擦拭清洁，重新插紧连接器并放回电机保护壳内部；③ 若清洁后仍报错，更换新的喷头信号线（拆卸时拧下信号线两端与电调、喷头的固定螺丝，按原线路走向安装新线）。

2. 电机与换件测试：① 手动转动电机，若有卡涩、异响或虚位，说明轴承磨损，需更换喷头电机；② 交换左右喷头测试，若报错跟随喷头转移，确认喷头故障，更换原厂喷头（更换步骤：拧下喷头4颗固定螺丝→拔下连接器→取下旧喷头→新喷头连接器插紧→连接输液管→按原方向固定喷头，拧紧4颗螺丝）；③ 若更换喷头和信号线后仍报错，可能是电调故障，需联系售后检修。

（五）喷头离线：App提示"子模块异常"

核心原因：喷头与电调的信号线连接松动、接触不良或信号线破损。

1. 三步排查法：① 第一步拆电调，检查喷头信号线与电调的连接是否牢固；② 第二步拆喷头，检查信号线与喷头的连接是否到位；③ 第三步更换喷头测试，若故障解除则为原喷头损坏，若未解除则更换信号线。

2. 注意事项：插拔连接器时避免液体或异物进入接口，安装信号线时确保线路固定规范，避免飞行时震动导致再次松动。

三、维修后安装与校准：确保作业精准

喷头清洁或更换后，需完成安装复核与喷洒校准，避免出现喷洒不均问题：

1. 安装复核：① 确认喷头固定螺丝全部拧紧，无漏装；② 输液管连接牢固、无弯折，喷头连接器插紧并收纳于保护壳内；③ 检查机臂固定螺丝是否松动，避免飞行震动影响喷头工作。

2. 喷洒校准：① 药箱加入3.5L以上清水，打开极飞App进入"喷洒设置→校准"，选择"常规校准"（更换电机后选择"更换电机后校准"）；② 按提示将空容器放在对应喷头下方，依次完成各喷头校准，校准完成后查看健康值（正常应≥80）；③ 进行手动喷洒测试，设置合理的喷头转速和喷洒量，观察各喷头出液均匀度、雾化效果，确认无异常后再投入作业。

四、直接寄修的情况（避免自行拆机损坏）

出现以下场景，说明故障涉及核心电子部件，普通用户无法自行维修，建议联系极飞官方售后（400 980 3131 转人工）或授权服务站：

• 更换喷头、信号线后，App仍持续提示"电机异常""子模块异常"；

• 喷头电机线圈发黑、有烧毁异味，或电调接口破损、断针；

• 无人机曾发生碰撞、炸机，导致喷头安装座变形、机臂震动异常；

• 使用原厂配件维修后，仍存在漏液、雾化不良等问题。

五、日常保养：减少喷头故障的关键

• 每日作业后：必须用清水清洗喷洒系统，直至喷头喷出清水，用抹布擦拭喷头表面残留农药，检查螺丝是否松动；

• 定期维护：每作业1500亩检查蠕动泵管（干瘪、变形则更换），每3000亩更换喷头（达到使用寿命阈值），每20000亩更换蠕动泵；

• 配药规范：使用干净无杂质的清水配药，药液需经过滤后再加入药箱，避免杂质进入喷头；

• 储存防护：闲置时将喷头清洁干燥后，存放于干爽阴凉处，避免阳光直射和农药腐蚀。