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位运算
按位与 &:同时为1,结果才为1。101 & 100 = 100
按位或 |:有一个为1,结果就为1。101 | 100 = 101
按位异或 ^:相同为0,不同为1。101^100 = 001
按位取反 ~:~100 = 011
左移<<:左移 n 位相当于 × 2^n,前提是不会发生溢出
右移>>:右移 n 位,等价于 ÷ 2^n,前提是不会发生溢出
cpp
uint8_t A1 = 0x41;
// 0x41>>4 = 0x04,&0x0F确保只取4位,其他都0
uint8_t color_code = (A1 >> 4) & 0x0F;
原码/反码/补码
在有符号数表示中,最高位表示符号位,其中 0 代表正数,1 代表负数。
正数的补码等于原码,负数的补码是 "反码 + 1"
如十进制:52,对应二进制:0011 0100。但-52并不是1011 0100。而是以补码形成存在。因为计算机处理减法,远没有加法那么方便。计算机用 "补码" 表示负数,就能让减法运算可以转化为加法运算。
-52的补码是1100 1100,计算过程如下:
原码:52 -> 0011 0100
原码所有位取反,得到反码:0011 0100 -> 1100 1011
反码加1得到补码:1100 1011+1 -> 1100 1100
所以52 - 52 = 52 +(-52)= 原码+补码 = 0011 0100+1100 1100 = 1 0000 0000
因为最大只有8位,所以最高位1会被溢出,即最终结果为0000 0000,也就是0。
掩码
掩码(Mask):根据位与运算符的特性,就能通过掩码来实现 "获取二进制数指定位的值"。
cpp
unsigned char status = 0b10100101;
unsigned char mask = 0b00000100;
// 10100101 & 00000100 = 00000100 => 4
printf("%d\n", status & mask);
在OpenCV中,可以通过掩码来获取感兴趣的区域。
和位与运算符的功能不同,位与运算符可以实现 "获取二进制数指定位的值",而根据位或运算符的特性,它实现的则是 "给二进制数的指定位置 1(无论原来是否是 1)"。通常可以用位或来拼接数据。