1. 网络核心概念
1.1 网络分类与拓扑
- 按规模：LAN（局域网，车载核心）、WLAN（无线局域网，Wi-Fi）、WAN（广域网，V2X 后端）。
- 按拓扑：总线型（CAN/LIN）、星型（以太网，核心为交换机）、环形（MOST）、树型（大型以太网互联）。
1.2 关键性能指标
- 带宽：网络理论传输能力（如 100Mb/s）；吞吐量：实际有效数据传输速率（受开销、干扰影响）。
- 延迟：数据从发送到接收的时间，实时应用（如 ADAS）需严格控制；双工模式：全双工（同时收发）、半双工（交替收发）、单工（单向传输）。
- QoS：服务质量，通过带宽预留、流量调度确保关键数据优先传输（如 AVB 音视频同步）。
1.3 交换与传输机制
- 电路交换：预先建立专用通道（如传统电话网），不适合车载动态数据交互。
- 分组交换：将数据拆分为帧 / 包传输，支持多设备共享资源，是以太网核心机制。
- 传输方式：单播（点对点）、广播（全网覆盖）、组播（特定组设备）。
2. OSI 参考模型（七层架构）
| 层级 | 核心功能 | 车载以太网相关技术 |
|---|---|---|
| 应用层（7） | 提供具体应用服务 | 车载诊断、音视频应用 |
| 表示层（6） | 数据格式转换、加密 | 数据压缩、安全加密 |
| 会话层（5） | 建立 / 管理 / 终止会话 | 连接控制、会话同步 |
| 传输层（4） | 端到端可靠传输 | TCP（可靠）、UDP（实时） |
| 网络层（3） | 路由、寻址、分片 | IP（IPv4/IPv6）、ARP、路由协议 |
| 数据链路层（2） | 帧封装、MAC 寻址、差错检测 | 以太网 MAC、VLAN、AVB 调度 |
| 物理层（1） | 硬件接口、编码、 signaling | BroadR-Reach、RTPGE、线缆 / 连接器 |
核心概念
- PDU（协议数据单元）：各层传输的数据单元，含头部 + 负载（如帧、包、段）。
- 封装 / 解封装：数据从应用层向下传输时，每层添加头部信息；接收端反向移除头部。
- 垂直接口：同一设备内相邻层的交互接口；水平协议：不同设备同层间的通信规则。