编写一个Buildroot 驱动模块

由于Buildroot 不支持ssh

故采用adb调试

adb连接

列出设备

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adb devices

连接设备

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adb shell

驱动模块编译(交叉编译)

驱动模块源码

c 复制代码

#include <linux/module.h>     /* 模块相关宏和函数 */
#include <linux/kernel.h>     /* printk日志函数 */

/* 加载函数（驱动入口），当驱动被 insmod 加载时自动执行 */
static int __init helloworld_init(void)
{
    printk("helloworld_init\r\n"); // 内核日志打印
    return 0; // 返回0代表加载成功
}

/* 卸载函数（驱动出口），当驱动被 rmmod 卸载时自动执行 */
static void __exit helloworld_exit(void)
{
    printk("helloworld_exit\r\n");
}

/* 下面这两行，告诉内核入口和出口分别是哪两个函数 */
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);

/* 这3个是模块信息声明 */
MODULE_LICENSE("GPL v2");               /* 模块许可证 */
MODULE_VERSION("1.0");                  /* 模块版本，可选 */
MODULE_DESCRIPTION("helloworld Driver");/* 模块描述，可选，一般用于 lsmod 时显示 */

功能简单解释就是

加载驱动：打印helloworld_init

卸载驱动：打印helloworld_exit

找到交叉编译工具路径

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find prebuilts -name "*gcc" -type f

一般在SDK路径下找

配置Makefile

makefile 复制代码

# 目标架构
# RK3566 是 ARM64 架构
ARCH ?= arm64

# 交叉编译工具链前缀
# 最终会使用：aarch64-linux-gnu-gcc / ld / objcopy 等
CROSS_COMPILE ?= aarch64-linux-gnu-

# Linux 内核源码目录
# 必须是已经配置并且执行过 prepare/modules_prepare 的内核
#作用：告诉 Makefile 用哪个内核版本的源码和头文件进行编译链接。
KDIR := $(HOME)/Desktop/SDK/kernel

# 当前外部模块源码所在目录
# 内核会在这个目录下查找 obj-m 指定的模块源码
PWD  := $(shell pwd)

# 要编译的外部内核模块
# hello_world.c  →  hello_world.ko
obj-m += hello_world.o

# 默认目标：编译内核模块
all:
	# 调用内核源码目录下的 Makefile
	# M=$(PWD) 表示这是一个"外部模块"
	# ARCH / CROSS_COMPILE 指定目标架构和交叉编译器
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) \
		ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

# 清理编译生成的中间文件
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

PS：主要寻找配置

交叉编译工具链前缀：aarch64-linux-gnu-

Linux 内核源码目录路径：$(HOME)/Desktop/SDK/kernel

编译

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make

模块输出路径

驱动测试

将驱动复制进rk3566板卡

使用ADB

如果ADB已经连上板卡，则先断开连接

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exit

寻找板卡设备

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adb devices

将本地的驱动模块文件发送到板卡

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adb -s 6c392aca38ad7c4b push F:\Desktop\SSH_Ubuntu18\hello_world.ko /data/local/tmp/hello_world.ko

加载驱动模块：

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insmod hello_world.ko

查看驱动相关日志

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dmesg | grep -E 'hello'

卸载模块驱动

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rmmod hello_world.ko

查看驱动相关日志

复制代码

dmesg | grep -E 'hello'