先说结论：
不建议使用ffmpeg作为ps流编码器，
使用ffmpeg编码ps，可用，但不可控，存在隐性风险
- 不会自动插入 AUD
- 不保证 SPS/PPS 重复
而很多 GB28181 平台要求：
bash
1、关键帧的封装 PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data
2、非关键帧的封装 PS header + PES header + h264 data而且在
- 每个 IDR 前有 SPS/PPS
- 最好有 AUD
我这里使用ffmpeg编码一段本地的H264文件，生成的ps文件，第一帧是：
bash
PS header + PS system header + es没有PS system Map + PES header
后面的就全是：
bash
PS header + es没有 PS system header + PS system Map + PES header
