北云GPS网络验证步骤

步骤1：验证网络连通性

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# Windows命令提示符
ping 192.168.112.99
预期： 能ping通，延迟<10ms

步骤2：验证端口开放

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# Windows PowerShell（管理员）
Test-NetConnection -ComputerName 192.168.112.99 -Port 2100

预期输出：

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TcpTestSucceeded : True  ✅

如果显示 False：

GPS设备端口配置错误

或者防火墙阻止

步骤3：使用Telnet直接连接

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cmd
telnet 192.168.112.99 2100

成功后应该立即看到数据：

bash 复制代码

bash
#BESTPOSA,COM1,0,83.5,FINESTEERING,2345,234567.000,02000000,cdba,32768;SOL_COMPUTED,SINGLE,22.57123456,113.94567890,45.123,...

步骤4：常见错误及解决方案

错误1：Socket operation timed out

原因：

端口号错误（99不是正确的端口）

GPS设备未配置网络输出

防火墙阻止

解决：

bash

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# 在GPS上位机执行
ICOMCONFIG ICOM1 TCP SERVER 2100
LOG ICOM1 BESTPOSA ONTIME 1
SAVECONFIG

错误2：Connection refused

原因：

GPS设备的TCP服务未启动

端口被其他程序占用

解决：

bash

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# 重启GPS网络服务
ICOMCONFIG ICOM1 OFF
ICOMCONFIG ICOM1 TCP SERVER 2100

错误3：无法解析主机名

原因：

IP地址输入错误

解决：

确认IP：192.168.112.99

不要输入主机名，直接用IP

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步骤5：快速测试
方法2：使用CMD快速测试
在命令提示符中逐个测试：

```bash
cmd
telnet 192.168.112.99 80
telnet 192.168.112.99 3001
telnet 192.168.112.99 8888
telnet 192.168.112.99 2100

如果提示"telnet不是内部或外部命令"，先启用telnet：

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# 管理员CMD执行
dism /online /Enable-Feature /FeatureName:TelnetClient

备注：默认配置

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以太网默认配置：
·  IP 地址 = 192.168.8.151
·  子网掩码 = 255.255.0.0
·  网关 = 192.168.8.1

ICOM 的默认配置：
· ICOM1 TCP :1111 AUTO  
· ICOM2 TCP :2222 NONE  
· ICOM3 TCP :3333 NONE  
· ICOM4 TCP :4444 AUTO
查询配置
LOG ICOMCONFIG
ICOM1 TCP :1111 IN:BYNAV OUT:BYNAV
ICOM2 TCP :2222 IN:NONE OUT:NONE
ICOM3 TCP :3333 IN:NONE OUT:NONE
ICOM4 TCP :4444 IN:BYNAV OUT:BYNAV