面向嵌入系统进阶书籍第4版：嵌入式系统设计，信息物理系统与物联网

硬汉嵌入式2026-01-22 12:51

从2003年发布，已经陆续发布4个版本，最新版是2021年发布的。

为什么这本书值得关注

当今几乎所有前沿创新，无论是智能汽车，还是实时调节城市能耗的智慧电网，其底层核心都是嵌入式系统与信息物理融合系统（CPS）。这本书没有停留在表面应用，而是直接深入这些智能系统的架构根本。它清晰地解释了计算（"信息世界"）如何与物理实体（"物理世界"）安全、可靠、高效地交互融合。

技术工具日新月异，今天流行的芯片或框架，几年后可能就已更新换代。这本书的核心宗旨是教授 "不变的基础原理" 。它不绑定任何特定的微控制器品牌或编程语言，而是系统性地为你搭建起涵盖硬件架构、系统软件、规格建模、映射优化、评估验证的完整知识体系。

自2003年首版以来，本书一直随着技术浪潮同步演进。最新的第四版绝非简单翻新，而是进行了深刻的重构与更新：

（1）深入探讨从单核到多核/众核系统带来的设计范式变革。

（2）详解功能安全、信息安全、功耗与热管理

（2）清晰阐释嵌入式系统如何作为基石，支撑物联网（IoT）生态系统，并加入了与人工智能（AI）融合的视角。

本书特别强调硬件与软件的协同，打破了传统教学中两者分离的藩篱。它指出，真正的嵌入式系统设计必须同时考量时序、内存、功耗等硬件约束。