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我们平常开发嵌入式的时候，一种是keil居多，还有一种就是linux开发、或者是android开发。前者的话，基本安装一下keil软件即可，烧入和调试都是可以的。后者就是需要安装linux系统。目前用的比较多的linux系统，主要还是ubuntu。一来安装比较方便，二来下载软件比较方便。但是最近发现，virtualbox安装ubuntu的时候，如果是比较新的ubuntu，会比较卡顿。
一、目前的virtualbox版本
当前电脑里面的virtualbox版本不算老，也不算新，是6.1，大约是2023年的时候发布的。和最新的virtualbox版本7.1，还是有点不同。
二、6.1版本最适配的os
本身virtualbox对于老的ubuntu适配还是比较好的，比如说早期的14.04、16.04等等。最最稳定的还是20.04，基本都是非常稳定的。只要安装好增强包，和usb扩展包，就可以很舒服的使用ubuntu系统。哪怕ubuntu本身磁盘大小不够，也可以通过添加数据盘的方法解决。
三、新soc搭配新的ubuntu os
目前各个soc厂家都不断推出自己的soc芯片，比如rk系类的3588、3576。其他厂家的soc也是如此。既然是新的soc，那么他们就喜欢用新的ubuntu，来对这些soc做交叉编译。所以在sdk里面，或者是手册里面就会优先推荐比较新的os，来编译这些sdk，比如rk3576，就会优先推荐ubuntu 22.04。
四、新ubuntu os比较容易卡顿
之前一直用virtualbox 6.1 + ubuntu 20.04来开发各个soc，做各种交叉编译，一般也没有什么问题。但是，自从安装了ubuntu 22.04之后，就会发生一个明显的问题，那就是卡死。这种卡死，就是画面完全卡住，完全不能动弹的状态。
比如说，如果虚拟机一直开着，我们在terminal下面做各种操作，这种情况下一般不会有什么问题，最多就是鼠标略微有点拖影。但是如果中途有事，合上了笔记本，再次打开virtualbox虚拟机的时候，就会出现刚才说的界面卡死的问题。而且，这种问题发生的概率特别高，基本一天都要发生好几回。
五、分析和解决
本来想通过安装另外一个virtualbox的方法来解决的，后来提示说一台电脑不能同时安装不同版本的virtualbox。所以，只好继续寻找答案。在一次搜索的时候，提示说是ubuntu 22.04最新的desktop方案和virtualbox不兼容，最好的办法，就是输入用户名密码的时候，选择ubuntu on xorg即可，这样几乎不会出现卡顿了。试了一下，果然如此。
其他的就是常规的配置调整，比如内存分配2G，cpu分配4个core，显存分配48M，显卡控制器用VMSVGA，不要启用3D加速。这样整体的os体验会提高不少。简单来说，就是不要吝啬给虚拟机分配资源，但是也不要分配太多资源，不然host主机也很卡。