PX4无人机上的返航操作和参数解读下面是在地面站上可以看到的几个关键参数,列出来以便加深以下印象:RTL_MIN_DIST:触发上升到RTL_RETURN_ALT的最小水平距离阈值。例如:当设置为 10.0m 时,意味着如果无人机在水平方向上距离返航点(home 点)小于 10 米,那么在触发返航(RTL)模式后,它将不会先爬升到RTL_RETURN_ALT所设置的高度,而是直接以当前高度(或RTL_DESCEND_ALT,取两者中较高者)返回返航点。如果无人机水平距离返航点大于等于 10 米,才会先上升到RTL_RETURN_ALT高度