Hi，三碗饭最近在探索Robotics方向，在这里分享最近在看的一篇论文，随手写的随笔，希望对你们有启发。在传统认知科学中，人类常被视为处理抽象信息的"处理器"。然而，具身化（Embodiment）理论对此提出了挑战，认为我们的感知、体验和认知是由身体结构 以及实践参与共同塑造的，因此具身交互已成为人机交互（HCI）设计与评估的核心概念。
2001年，Paul Dourish 出版了《Where the Action Is》，正式将具身化 引入 HCI 的基础概念。
他汲取了温诺格拉德（Winograd）、弗洛雷斯（Flores）和苏克曼（Suchman）的现象学思想。
对比传统的"认知主义"（强调内部表征），具身交互更关注**"日常、平凡的经验"**，即行动者如何通过完成具体实践活动来理解世界。近年来的认知科学也演化出了更具身体性的"4E认知"（具身、嵌入、延伸、生成）。
论文中提到不同学者，从不同维度对具身交互进行了批判性探索：
- Paul Dourish：思考了具身化如何连接媒体艺术，并反思了"有形计算"与"普适计算"的术语选择。他认为书中关于"设计"的章节虽非教条，但却像美酒一样历久弥新。
批注：他质疑自己在书中将重点放在"有形计算"（Tangible Computing）而非更宽泛的"普适计算"（Ubiquitous Computing）是否合适。有形计算是指摸得着的实体交互，比如我们触摸台灯开关，灯就亮了，普适计算是无处不在的计算环境，比如智能家居的自动化。
- Kirsh：认为身体作为思考的建模工具,工具改变了我们感知环境和行动机会的方式。其通过分析舞者和编舞者如何利用身体作为**"辅助思考的模型"**，揭示了身体在支持认知中的核心作用，为 HCI 提出了新的研究议程。
批注：从舞蹈从业者的角度思考身体的作用似乎是很好的切入点，因为舞蹈，包括武术等需要的是全身的协调，身体作为一个模型，去感知世界，其是如何联系的？比如我们要做一个后空翻的动作，今年的CES展上有很多机器人已经可以完成这个动作了，这个动作需要手部，腰部，腿等身体部位的协调作用。
- Quek & Oliviera：开发了触觉手套界面。让视觉障碍学生能"感知"老师的指向性手势。该研究证明了具身交互在真实教学环境中的社会价值，帮助弱势学生与社会同步。
批注：这方面我有了解的是相关AR设备在HealthCare方面的应用，通过增强聋哑人（或者应该是听力障碍的人）通过扩大他们的听觉，使其可以和正常人一样通过声音获取信息。
- O'Hara 批判了"自然用户界面（NUI）"中固有的表征性自然感。引用梅洛-庞蒂的"客观身体"概念，强调必须关注"生活经验"。他们认为手势的意义产生于行动者、物质环境与社会互动的交织，而非简单的物理模拟。
批注：这里小编也不是很清楚这个 representational sense of naturalness, 应该是倾向HCI服务于生活，基于生活，现实的环境？
- Luff 等人：认为仅仅关注身体是不够的。通过"T-Room"（混合空间原型）的实验证明，身体嵌入的环境同样重要。只有保证环境的指称连贯性，远程协作中的谈话与视觉行为才能达成一致。
批注：把环境放入HCI，这里的理解是环境提供了光线（视觉），声音（听觉），味道（味觉）等等的信息，需用将这些信息对齐进行交互。
- Loke & Robertson：关注运动在感知和体验中的角色。提出**"移动与陌生化（Moving and Making Strange）"**方法论。该框架结合了"第一人称"体验视角以及人与机器作为"观察者"的视角，为运动交互的设计提供了系统评估方案。
批注：这个很有意思，简单来说就是改变传统观察方式，使人对同一件事物更有兴趣。 小编之前有一篇文章有讨论到其作者开发设备让用户增强某些感知， 举个例子，你在剥橘子，其会增强你剥橘子的产生的声音（因为很小，正常听不到），通过这样的方式，让用户将更多注意力放在手头上的事，而不是一边剥橘子一边看电视，一边和人说话， 这样可以让用户将重心回归手头的活，专注于当下的细节。
- Svanaes：强调身体具有通过技术进行自我重构的能力。 动觉创造力：强调设计师在设计过程中，身体直接参与和感受产品"触感维度"的能力。
批注：强调身体感知的延伸。
参考资料 ：
CHI 2011 研讨会专刊导读
论文: Introduction to the Special Issue on the Theory and Practice of Embodied Interaction in HCI and Interaction Design