人机交互

IROS 2025论文分享：基于大语言模型与行为树的人机交互学习实现自适应机器人操作近年来，大型语言模型（Large Language Model, LLM）展现出了强大的自然语言处理能力。许多研究已将LLM应用于机器人，以实现指令执行任务，例如SayCan、RT-2、VoxPoser等。然而，这些方法需要反复调用LLM来处理外部干扰，这是一个非常耗时的过程。机器人领域的一个活跃研究方向是将LLM与行为树（Behavior Tree, BT）相结合。LLM被用于将用户指令解释为包含任务目标条件的行为树。当外部干扰导致BT中的条件无法达成时，行为树规划器（BT Planner）会基于动作

读人机沟通法则：理解数字世界的设计与形成04机器是不完整的1.1. 适时的设计比永恒的设计更重要1.2. Scrum1.3. 瀑布式开发1.3.1. 传统的软件产品开发方式是“瀑布式开发”，这是一系列从高处开始逐步向下完成的逻辑步骤，就像水流从悬崖上跌落那样

【快速入门】提示工程（PE,Prompt Engineering）：大模型时代的自然语言编程范式在人工智能从传统的判别式模型（Discriminative AI）向生成式模型（Generative AI）演进的过程中，人机交互的接口发生了根本性的位移。我们不再通过点击图形界面（GUI）或编写确定性的代码逻辑来指令机器，而是进入了语言用户界面（LUI）的时代。

决策树的第七个分支

手势识别实现人机交互手势识别技术作为一种新型的技术，不仅能够带来良好的交互体验，而且在现实生活中具有重要的应用价值。手势识别技术能够很好的帮助具有听力障碍和听力衰弱的人进行交流，同时，它也能帮助一些因为年纪大而行动不便老人，使他们通过手势交互实现远程控制，为他们在生活上带来更多的便利。有相关研究表明，手势交互方式，对于老人来说，是一种更加容易理解和接收的交互方式。手势交互还存在以下的潜在应用场景：(1)虚拟目标操控；(2)多媒体和游戏交互；(3)车载娱乐系统；(4)用于卫生条件较差的环境下，如厨房和手术室等。

电子木鱼：人机交互中的“微观反馈循环”与“操作性条件反射”技术实践观察地址：电子木鱼摘要：电子木鱼这类看似简单的应用，是人机交互（HCI）领域中关于**“微交互设计”和“即时奖励机制”的典型案例。本文将从前端工程和行为心理学的角度，探讨如何通过声音反馈、视觉动画和数字计数器，构建一个高效的即-时反馈循环（Instant Feedback Loop）。我们将分析这种设计如何利用操作性条件反射（Operant Conditioning）**原理，引导用户行为，实现对焦虑和注意力的微观管理。

Franka Research 3 进阶应用：基于神经网络的 ORACLE 交互控制策略深度解析在工业及协作场景中，机械臂与环境的精准力跟踪交互是核心需求，而传统控制器存在参数调优耗时、环境适应性差等问题。本文聚焦Franka Research 3机械臂，引入ORACLE 新型控制策略，旨在提升其交互控制性能。

智能产品适老化设计研究：基于移动终端的智能家居界面原型人机交互设计定量化分析在互联网、云计算和数据库的支持下，家居产业智能化制造是大势所趋，物联网、人工智能和自动化控制系统等构成了智能家居系统基本要素。智能家居产品不断推陈出新，普及率大大提升，人们的生活方式也将向智能化方向迈进，最终促成智慧生活方式的实现。本文介绍的研究基于移动终端环境，采用ErgoLAB人机环境同步平台V3.0同步采集并分析用户主观偏好、交互行为和眼动数据，对智能家居产品界面设计特征进行测试评估

嵌入式-老费

LVGL应用和部署（几种人机交互的方式）【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】

AI Agent与移动终端深度融合：开启人机交互新纪元核心洞察：根据《"十四五"数字经济发展规划》和中央科技工作会议精神，AI Agent与移动终端的深度融合正推动移动计算从"应用驱动"向"AI驱动"的范式转移。当AI获得系统级权限，实现"看、想、做"的闭环，人机交互将迎来革命性突破，为用户提供更自然、更高效的服务体验。

智能驾驶研究：飞机座舱人机交互对飞行员情景意识的影响随着科技的发展，航空航天飞机驾驶座舱逐渐向智能化方向发展。HUD(平视显示器，Head Up Display)的使用可以使飞行员在平视情况下，对飞机飞行的各种状态信息进行集成呈现的透明显示器。HUD投射的资料主要与飞行任务有重要关系，譬如飞行高度，飞行速度，航向，垂直速率变化，飞机倾斜角度等等。使用于战斗环境时，还会加上目标资料，武器与发射相关资料，预估命中点等等。这些显示的资料能够根据不同状况而变换，让飞行员更能够很好的理解当前的情境。

人机交互（如 VR 手柄追踪、光标移动、手势识别）的滤波算法这段代码实现了一个 One Euro Filter（一欧元滤波器）。One Euro Filter 是一种主要用于人机交互（如 VR 手柄追踪、光标移动、手势识别）的算法。它解决了一个核心矛盾：抖动（Jitter）与延迟（Lag/Latency）之间的权衡。

数据堂官方账号

AI赋能工业4.0：数据堂一站式数据服务加速制造智能化落地工业4.0的浪潮正以前所未有的力量重塑全球制造业格局。从自动化生产线的普及到智能工厂的落地，从单一设备的升级到全产业链的协同，制造业正迈入数据驱动的智能新时代。这一转型既带来了前所未有的发展机遇，也伴随着诸多挑战：如何将人工智能技术与工业场景深度融合？如何破解智能升级过程中的数据瓶颈？如何让技术创新真正转化为真正的生产效益？在这场变革中，高质量的数据成为连接技术与产业的核心纽带。

Github-Lobe Chat：下一代开源AI聊天框架，重新定义人机交互体验Github-Lobe Chat：下一代开源AI聊天框架，重新定义人机交互体验Lobe Chat 是一个现代化的开源AI聊天界面框架，支持一键免费部署私有化的OpenAI ChatGPT/Claude/Gemini/Groq/Ollama聊天应用。项目采用现代设计理念，集成了语音合成、多模态支持和可扩展的插件系统，为开发者和用户提供功能丰富、界面优雅的AI对话体验。

人机交互期末复习这里只整理知识点，适合考前两小时快速过一遍。相近性原则相似性原则人们习惯将看上去相似的物体看成一个整体

2026年新一代智能通信与信号处理研讨会官网：https://ais.cn/u/YZ7niy时间：2026年1月23日-1月25日地点：中国-合肥

2026拓展现实、人机交互与人工智能国际研讨会（XRHCIAI 2026）官网：https://ais.cn/u/bQ3Ejm时间： 2026年1月23-25日地点：中国-合肥

【图像算法 - 37】人机交互应用：基于 YOLOv12 与 OpenCV 的高精度人脸情绪检测系统实现摘要：本文将详细介绍如何利用当前先进的深度学习目标检测算法 YOLOv12，结合强大的计算机视觉库 OpenCV，构建一个高效、准确的人脸情绪检测系统。我们将从环境搭建、数据准备、模型训练到最终的检测应用，手把手带你完成整个流程，为智能客服、驾驶员状态监控、心理健康评估、人机交互等场景提供实用的解决方案。关键词： YOLOv12, OpenCV, 人脸情绪检测, 深度学习, 目标检测, Python

机器人行业研究员

为何机器人开始学叠衣服？六维力传感器赋予的能力正推动落地场景变革前两天翻看行业动态，一个有趣的变化引起了我的注意：各大机器人厂商的宣传重点，正悄悄从那些让人眼花缭乱的舞蹈表演，转向了叠衣服、收拾桌子这类看似平淡的家务活。

2026年电气工程、智能控制与人工智能国际学术会议（EEICAI 2026）官网：https://ais.cn/u/beYreq时间：2026年1月9-11日地点：泰国曼谷·格乐大学【支持线上参会】

解密脑电设备：从电极到数据采集，脑电设备的工作原理脑电图是大脑活动时大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成，并由放置在头皮表面或植入颅内的电极采集记录的图谱，是使用电生理指标记录大脑活动的方法。但脑电信号幅度弱、频率低，容易受环境及其他内源性电生理信号干扰，那么理解脑电设备的工作原理将有利于脑电数据的稳定高效地采集与分析。