人机交互

（2-1）常用传感器与基础原理：视觉传感器+激光雷达本章系统介绍了人形机器人常用的核心传感器及其基础原理，包括视觉、激光雷达、惯性测量单元（IMU）和力觉触觉传感。视觉传感器包括RGB摄像头、双目视觉与深度摄像头，用于环境三维建模与目标识别；激光雷达传感器提供高精度空间几何信息，支持点云构建与障碍物检测；IMU用于实现姿态与运动状态感知功能，同时需要处理低频漂移与高频噪声；力觉与触觉传感覆盖了足底、关节与皮肤阵列，实现平衡控制、运动力反馈及人机交互感知，为机器人稳定运动与环境交互提供基础数据支撑。

工控小龙人

船舶维修HMI：船舶发动机的检修诊断界面船舶发动机（尤其是大型低速二冲程柴油机）是船舶的“心脏”，其检修复杂且昂贵。维修HMI需要集成发动机电控单元（ECU）数据、振动分析、磨损检测等多种工具，实现 “故障精准定位、磨损状态评估、维修记录电子化” ，提升维修效率与质量。

（1-1）人形机器人感知系统概述：人形机器人感知的特点与挑战本章内容围绕人形机器人感知系统展开，系统介绍了人形机器人在高自由度运动、动态稳定性维持以及复杂人机与环境交互中所面临的感知特点与关键挑战，重点讲解了高维环境信息获取与不确定性处理的问题。在此基础上，构建了典型的人形机器人环境感知总体架构，依次阐述了传感器层、感知算法层以及融合与决策层的功能与协同关系。最后，结合当前技术发展趋势，介绍了环境感知、控制与规划深度耦合的一体化设计理念，为后续章节深入讲解具体感知技术与实现方法奠定理论基础。

（1-2）人形机器人感知系统概述：环境感知总体架构+“感知-控制-规划”的一体化趋势人形机器人的环境感知系统通常采用分层化、模块化的总体架构设计，以应对多模态信息复杂、实时性要求高以及系统协同难度大的技术特点。典型的感知架构可划分为传感器层、感知算法层以及融合与决策层，各层在功能上相对独立，又通过数据流和反馈机制形成紧密耦合，共同支撑机器人对复杂环境的稳定理解与自主行为生成。

（11-4-03）完整人形机器人的设计与实现案例：盲踩障碍物文件OpenLoong-Dyn-Control/demo/walk_mpc_wbc.cpp为双足机器人 MuJoCo仿真环境中实现盲踩障碍物功能提供支持。通过初始化UI、动力学求解、数据总线等模块，主循环中结合步态调度器规划步态时序，足端放置规划器确定落足位置，MPC和WBC算法实时计算关节力矩，在无环境感知（“盲”）的情况下，依靠预设控制策略与身体状态反馈，实现对障碍物的适应性踩踏，同时记录仿真数据用于分析。

小贺儿开发

《唐朝诡事录之西行》——降魔变前年暑期，电视剧《唐朝诡事录之西行》播出，其中“降魔变”单元的成佛寺壁画令我印象深刻。后来在小红书上获得线稿，我在 Photoshop 中对照原图完成上色与还原。随后，我基于 Unity3D 的 HDRP 渲染管线进行展示开发，实现了放大镜细节查看与自动预览等功能。

小贺儿开发

Unity3D 汽车视界（轻量版）基于 Unity3D 开发汽车视界展示项目，支持8种车漆渐变、4种轮毂切换、车门与车灯控制、内外饰视角切换及模拟驾驶。可保存搭配截图用于购车参考，采用 URP 渲染管线优化性能，提升整体流畅度。

（11-4-01）完整人形机器人的设计与实现案例：机器人的站立与行走“OpenLoong-Dyn-Control”项目提供了一套基于MPC（模型预测控制）和WBC（全身体控制）的仿人机器人运动控制框架，可以部署在Mujoco仿真平台上。该项目基于上海人形机器人创新中心的青龙”机器人模型，提供了行走、跳跃、盲踩障碍物等运动示例，且实物样机已实现行走和盲踩障碍功能。其具有易部署（包含主要依赖，简化环境配置）、可扩展（分层模块化设计，便于二次开发）、易理解（代码结构简洁，采用“读取-计算-写入”逻辑）等特点。

（11-4-02）完整人形机器人的设计与实现案例：机器人跳跃文件OpenLoong-Dyn-Control/demo/jump_mpc.cpp实现了双足机器人跳跃控制的仿真功能，集成了UI控制、数据接口、运动学动力学求解器、MPC力控制器及PVT关节控制器。通过主循环执行仿真步骤，更新传感器数据与机器人状态，分阶段（准备、起跳、上升、下降、着陆）实现跳跃控制逻辑，利用MPC计算力指令并转换为关节力矩，结合PVT控制输出力矩，同时记录了仿真时间、电机状态、位姿等数据，完成了机器人跳跃全过程的仿真与控制。

小贺儿开发

Unity3D VR党史主题展馆本项目基于 Unity 3D 引擎开发 VR 党史主题展馆，采用高精度建模、精细材质与光照烘焙技术，真实还原展馆空间效果。展馆围绕 1919—1949 年党史发展主线，构建沉浸式、富有艺术感染力的红色文化展示环境。

（11-3）完整人形机器人的设计与实现案例（硬件设计、驱动接口和运动控制）：硬件驱动接口“loong_driver_sdk”项目是一个面向机器人或自动化设备的驱动软件开发工具包（SDK），主要用于实现对各类硬件设备（如电机、传感器、IMU等）的控制与数据交互。该SDK旨在为机器人或自动化系统提供统一的硬件驱动接口，简化了对电机、传感器、通信模块等设备的开发与集成工作。通过封装底层通信协议和设备控制逻辑，开发者可以更便捷地实现设备初始化、数据采集、指令发送等功能。

PiscCode:用 MediaPipe 实现手势控制输入尝试之俄罗斯方块这是一次偏探索性质的实验：尝试用摄像头识别手势，并将其映射成真实键盘输入，用于简单游戏或交互控制。目标不是做完整产品，而是验证几个问题：

人机与认知实验室

99年，第一次接触人机交互……1999年，在北航跟随袁修干老师就读人机与环境工程专业博士时，才第一次看到人机交互的概念，就感到很有未来感，不久后就发现了情境意识（态势感知）这更有意思的概念，在袁老师的鼓励下，总结研究心得，一不小心，连续中了三项国自，并初步搭起了“人机环境系统智能”的框架，非常感谢国自的鼓励和帮助！更没想到的是国家在二十多年后的AI+战略中竟把人机协同放到了首位……

人机与认知实验室

2026年，第三次人机交互浪潮99年，第一次接触人机交互……12年，第二次握手人机交互从剑桥访学回来后，机器学习就开始满天飞，深度学习、强化学习、迁移学习、联邦学习，新名词新概念层出不穷、应接不暇。2021年12月应机械工业出版社的邀约，翻译了一本20多年前纽约大学马库斯教授写的旧书《代数大脑：揭秘智能背后的逻辑》，翻译后还没有什么大的感觉，没想到2022年11月ChatGPT就横空出世了，一时间大模型如雨后春笋般地在中美大地上茁壮成长，令人眼花缭乱、目不暇接，殊不知，我们翻译的那本书恰恰揭示了这些大模型共同的缺陷——机器幻觉的内在原

（11-1）完整人形机器人的设计与实现案例（硬件设计、驱动接口和运动控制）：背景介绍+项目介绍本章内容聚焦于青龙人形机器人从硬件到运动控制的全链路设计与实现过程。在硬件层面，通过OpenLoong-Hardware项目构建了机器人整机硬件架构，涵盖了本体结构、传感器与执行器的选型、布局及集成方案，奠定硬件基础；底层驱动开发依托loong_driver_sdk项目实现，完成了硬件与软件的高效交互，通过标准化驱动接口保障了各类硬件模块控制的稳定性与兼容性；运动控制算法则基于OpenLoong-Dyn-Control项目实现，重点攻克了双足盲踩障碍物等关键场景的运动控制逻辑。本章通过分层解析，完整呈现了

变比测试仪显示屏的“标杆“配置！如何兼顾30000小时寿命与六角矢量图精准显示？变比测试仪（又称变压器变比组别测试仪）是电力系统核心检测设备，广泛应用于变电站运维、变压器生产验收、电力检修、电力工程施工等场景，核心用于测量变压器变比、极性、相角及连接组别，精准捕捉0.0001分辨率的变比差异，杜绝变压器匝间短路、连接错误等隐患，其检测精度直接关系到电网稳定与电力设备安全。显示屏作为变比测试仪的人机交互核心，需实时清晰呈现变比数据、六角矢量图、相角参数及报警信息，适配电力场景强电磁干扰、户外高低温、车间粉尘等严苛工况，同时需符合IEC 61000系列EMC合规标准。恒域威深耕工业级显示

【脑机接口】难在哪里，【人工智能】如何破局（2.研发篇）希望了解更多的朋友点这里 0. 分享【脑机接口 + 人工智能】的学习之路 1.1 . 脑电EEG代码开源分享【1.前置准备-静息态篇】 1.2 . 脑电EEG代码开源分享【1.前置准备-任务态篇】 2.1 . 脑电EEG代码开源分享【2.预处理-静息态篇】 2.2 . 脑电EEG代码开源分享【2.预处理-任务态篇】 3.1 . 脑电EEG代码开源分享【3.可视化分析-静息态篇】 3.2 . 脑电EEG代码开源分享【3.可视化分析-任务态篇】 4.1 . 脑电EEG代码开源分享【4.特征提取-

vivo互联网技术

Chat 模式是和 AI 最好的交互范式吗？1分钟看图掌握核心观点👇图1 VS 图2，您更倾向于哪张图来辅助理解全文呢？欢迎在评论区留言。我从 GPT-3.5 发布第一个月就开始用 AI，也尝试写过各种demo项目，参与过早期的NextChat开源项目，现在每天都离不开各类AI工具。最近在想一个问题：Chat模式是和AI最好的交互范式吗？

（9-2-02）电源管理与能源系统：能耗分析与功率管理（2）高峰功耗控制+ 电源分配架构高峰功耗是人形机器人动力系统面临的核心挑战之一，特指机器人在跳跃、快速转向、应急制动、负重突变等动态动作中，关节驱动电机、液压/气动执行器等负载产生的瞬时高功率需求，其峰值通常可达电池持续输出功率的2-5倍。若不对高峰功耗进行有效控制，将导致电池电压骤降、输出能力衰减、循环寿命缩短，甚至引发热失控风险。高峰功耗控制技术通过硬件协同、软件优化、能量回收等手段，实现功率需求与动力源输出能力的匹配，保障系统稳定运行。

打造医疗设备的“可靠视窗”：医用控温仪专用屏从抗菌设计到EMC兼容的全链路解析医用控温仪（又称亚低温仪、冰毯冰帽、颅脑降温仪）是临床救治的核心辅助设备，广泛应用于神经外科、ICU、儿科、急诊科等科室，核心用于颅脑损伤、中枢性高热、术后复温、新生儿高热惊厥等场景，通过精准调控水温、毯温，实现物理升降温治疗，降低患者脑代谢、减轻脑水肿，为救治争取宝贵时间。显示屏作为医用控温仪的人机交互核心，直接决定治疗安全性与精准度，需实时呈现水温、毯温、患者体温、治疗时长、报警信息及体温变化曲线，适配医院无菌、低干扰、24小时连续运行等严苛要求。恒域威深耕医疗级显示屏领域20年，精准契合一用控温仪的