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[PWM 2种模式](#PWM 2种模式)
输出比较
输出比较可以通过 比较定时计数器的值 CNT 与设定的比较值 CCR ，可以控制输出引脚的电平状态 （置高或置低） ，从而实现生成一定频率和占空比的 PWM 波形。
PWM 2种模式
PWM介绍
PWM 波形（ Pulse Width Modulation ，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。这种调制方式通过改变脉冲的宽度来控制电路中的信号强度和频率。具体来说，PWM 波形中的高电平持续时间和低电平持续时间可以根据需要进行调整，从而实现对模拟信号电平的数字编码。
频率 = 1/Ts
占空比 = Ton / Ts
分辨率 = 占空比变化步距
定时器输出PWM波配置步骤
输入捕获
定时器输入捕获配置
工作原理
以一个按键按下为例：
脉冲计数配置
