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防止在链路上重复发送相同组播数据，当路由器在某个下游接口发送（S,G）流量的时候，同时在该接口也收到该（S,G）的流量，那么就能感知到该网段存在组播流量重复发送的行为。
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此时该接口就会发送断言报文。目的地址为224.0.0.13，报文中携带三个参数，进行断言选举
先比较路由协议优先级，越小越优，相同则比较开销值，越小越优，再相同比较接口地址，越大越优。
- 自身去往组播源地址的路由优先级
- 自身去往组播源地址的开销值
- 自身接口的IP地址
- 获胜一方的下游接口称为Assert Winner，将负责后续对该网段组播报文的转发
- 落败一方的下游接口称为ASsert Loser，后续不会对该网段转发组播报文，PIM路由器也会将其从(S，G)表项下游接口列表中删除
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Assert竞选结束后，该网段上只存在一个下游接口，只传输一份组播报文。
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所有Assert Loser可以周期性地恢复组播报文转发，从而引发周期性的Assert机制。
剪枝否决机制
当PIM路由器收到组播流量时，由于R2,3,4在同一条链路中，R3下游有接收者，R4下游没有。所以R4就会发送剪枝报文给R2剪枝链路，但R3也在这条链路，此时R3发现有路由器想将这条链路剪枝，就会发送剪枝否决报文