探索三菱R系列PLC程序：以ST语言为核心的高效编程之路

三菱R系列PLC程序全部采用ST语言编写，内部使用函数块和结构体，程序思路清晰，简洁明了。通过结构体和函数块的使用，可以使您在程序编写水平得到很大提高。 ST语言是PLC后续的主流语言，是日后编程的趋势，也是水平的提现。资料内提供触摸屏组态，还有相关设计电气图纸，以及其它相关设计资料。

最近在研究三菱R系列PLC程序，发现它的魅力真的很大，今天就来和大家分享分享。

ST语言：PLC编程的未来之星

三菱R系列PLC程序全部采用ST语言编写，这可不是随便选的。ST语言，也就是结构化文本语言，它是PLC后续的主流语言，代表着日后编程的趋势，更是咱们编程水平的一种体现。为啥这么说呢？它就像是编程语言里的"白话文"，语法接近高级语言，清晰易懂，能让程序思路清晰，简洁明了。

给大家举个简单的例子，假设我们要实现一个简单的加法功能：

st 复制代码

VAR
    num1 : INT := 5;
    num2 : INT := 3;
    result : INT;
END_VAR

result := num1 + num2;

在这段代码里，我们先用 VAR 声明了三个变量，num1 和 num2 初始化为5和3 ，result 用来存储结果。然后通过 result := num1 + num2; 这一行代码，简单明了地完成了加法运算。就这么几行，逻辑非常清晰，相比一些传统的PLC编程语言，ST语言的优势一下子就凸显出来了。

函数块和结构体：提升编程水平的利器

在三菱R系列PLC程序里，函数块和结构体的使用更是一大亮点。通过它们，可以极大地提高我们的程序编写水平。

先来说说结构体，它就像是一个"收纳盒"，可以把不同类型但相关的数据整合在一起。比如，我们要控制一个自动化设备，设备可能有温度、压力、速度等参数，这些参数类型不同，但都和这个设备相关，我们就可以用结构体把它们整合起来：

st 复制代码

TYPE deviceParams :
    STRUCT
        temperature : REAL;
        pressure : REAL;
        speed : INT;
    END_STRUCT
END_TYPE

VAR
    myDevice : deviceParams;
END_VAR

这里我们定义了一个 deviceParams 结构体类型，里面包含了温度 temperature（实数类型）、压力 pressure（实数类型）和速度 speed（整数类型）。然后声明了一个 myDevice 变量，类型就是 deviceParams 结构体。这样，我们在程序里处理这个设备的参数时，就可以很方便地通过 myDevice.temperature 、myDevice.pressure 等方式来访问和操作各个参数，代码结构清晰，便于维护。

再看看函数块，它有点像一个"功能模块"，把一些常用的功能封装起来，方便在不同地方调用。比如，我们经常要对数据进行滤波处理，就可以把滤波算法写成一个函数块：

st 复制代码

FUNCTION_BLOCK filter
VAR_INPUT
    rawData : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    filteredData : REAL;
END_VAR
VAR
    filterCoefficient : REAL := 0.2;
    lastFilteredData : REAL := 0;
BEGIN
    filteredData := filterCoefficient * rawData + (1 - filterCoefficient) * lastFilteredData;
    lastFilteredData := filteredData;
END_FUNCTION_BLOCK

在这个函数块里，VARINPUT**定义了输入变量 rawData，也就是需要滤波的原始数据；VAR OUTPUT 定义了输出变量 filteredData，即滤波后的数据。函数块内部有滤波系数 filterCoefficient 和上一次滤波后的数据 lastFilteredData。BEGIN 和 ENDFUNCTIONBLOCK 之间就是滤波的具体算法。当我们在主程序里需要对数据进行滤波时，直接调用这个函数块就可以了，大大提高了代码的复用性和编程效率。

丰富资料：全方位助力项目开发

这次研究的资料还特别贴心，不仅有精彩的PLC程序，还提供了触摸屏组态，以及相关设计电气图纸和其它相关设计资料。触摸屏组态可以让操作人员更直观地和PLC系统交互，而电气图纸则为硬件设计和布线提供了清晰的指导。这些资料相互配合，就像一套完整的"装备"，全方位助力我们的项目开发。

总之，三菱R系列PLC程序基于ST语言，结合函数块和结构体的编写方式，真的为我们打开了PLC编程的新思路。再加上丰富的配套资料，无论是新手入门还是老手进阶，都能从中获得很多收获。希望大家也能试试这种编程方式，一起探索PLC编程的更多可能性！