LwIP 提供了三种主要的 API 接口,分别针对不同的应用场景(如实时性、易用性、资源占用等),开发者可根据需求选择。

LwIP 提供了三种主要的 API 接口,分别针对不同的应用场景(如实时性、易用性、资源占用等),开发者可根据需求选择。三种 API 分别是:

1. RAW API(原始 API)

  • 特点

    最底层的 API,直接与 LwIP 内核交互,无操作系统依赖 ,通过回调函数(callback)处理协议栈事件(如数据接收、连接建立等)。

    不使用线程,所有操作在协议栈的事件处理上下文(通常是中断或定时器回调)中完成,资源占用极低(适合内存/算力受限的嵌入式设备)。

  • 核心机制

    基于事件驱动,例如:

    • 注册 recv_callback 处理收到的数据;
    • 注册 connect_callback 处理连接建立结果。
  • 适用场景

    无 OS 的裸机系统、对资源(RAM/ROM)要求严格的嵌入式设备(如单片机)、需要最高效率和实时性的场景。

  • 示例(TCP 服务器)

    通过 tcp_listen() 创建监听,注册 accept 回调;新连接到来时,在回调中注册 recv 回调处理数据。

2. NETCONN API(网络连接 API)

  • 特点

    基于 RAW API 封装的半阻塞式 API ,通常与操作系统(OS)配合使用(依赖线程和信号量),提供类似"连接"的抽象(如 netconn_new() 创建连接、netconn_connect() 建立连接)。

    操作可以阻塞(等待事件)或非阻塞,通过函数返回值判断操作结果(如 netconn_recv() 阻塞等待数据)。

  • 核心机制

    以"连接对象(struct netconn)"为核心,封装了底层的 socket 操作,隐藏了回调细节,提供更直观的函数接口(如 netconn_send()netconn_recv())。

  • 适用场景

    有操作系统的嵌入式系统(如 RTOS),希望简化开发(避免直接处理回调),同时保持较好的资源效率。

  • 示例(TCP 客户端)

    c 复制代码
    struct netconn *conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    netconn_connect(conn, &server_addr, server_port);  // 连接服务器
    netconn_send(conn, "hello");  // 发送数据
    struct netbuf *buf;
    netconn_recv(conn, &buf);  // 阻塞接收数据

3. Socket API(BSD 兼容套接字 API)

  • 特点

    兼容 BSD Socket 标准 的高层 API,与常见的 Linux/Windows 套接字接口几乎一致(如 socket()bind()connect()recv()send()select() 等)。

    依赖操作系统提供线程支持,操作以阻塞/非阻塞方式进行,开发门槛最低(熟悉 BSD Socket 的开发者可快速上手)。

  • 核心机制

    在 NETCONN API 之上进一步封装,模拟标准套接字的行为,支持 select()/poll() 等多路复用机制,提供最高的易用性。

  • 适用场景

    有操作系统(如 Linux、RTOS)、希望代码可移植(兼容传统 Socket 程序)、追求开发效率的场景。

  • 示例(UDP 通信)

    c 复制代码
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  // 创建 UDP 套接字
    bind(sock, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));
    sendto(sock, "data", 4, 0, (struct sockaddr*)&peer_addr, sizeof(peer_addr));
    char buf[100];
    recvfrom(sock, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL);  // 接收数据

三种 API 的对比总结

特性 RAW API NETCONN API Socket API
依赖 无 OS 需 OS(线程支持) 需 OS(线程支持)
编程模式 事件驱动(回调) 半阻塞(函数调用) 阻塞/非阻塞(类 BSD)
资源占用 极低 中等 较高
易用性 低(需理解内核机制) 高(兼容标准)
实时性 高(无线程切换) 中(依赖 OS 调度)
典型应用 裸机单片机 RTOS 嵌入式系统 带 OS 的嵌入式/PC

选择时需根据系统资源、开发效率、移植性等需求权衡:资源紧张选 RAW API,追求易用性和移植性选 Socket API,中间场景选 NETCONN API。

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