INNOCISE近日在GecKI项目中展示了其壁虎抓手技术的突破性进展------通过集成传感器系统，实现了对倾斜表面的智能自适应抓取。这一技术突破标志着仿生抓取技术从"被动吸附"向"主动感知"的跨越，为精密制造、半导体搬运等自动化应用提供了更可靠的解决方案。
INNOCISE壁虎抓手，基于传感器的抓取
演示视频显示，当抓手接近目标表面时，传感器系统立即检测到接触状态，随后自动启动自适应程序，使抓手完美贴合倾斜表面。整个过程中，系统通过"接触检测-自适应调整-抓取完成"的闭环控制，实现了对复杂几何形状物体的可靠抓取。
技术突破：从仿生到智能的进化
INNOCISE的抓手技术灵感来源于壁虎脚掌的分子吸附效应（范德华力），其微结构粘附材料可在切向力作用下产生强吸附力，实现无需真空或磁力的可逆抓取。
产品优势：可持续与高适应性
INNOCISE的产品组合包括Arigrip、Beagrip和Phelgrip等多款微结构抓手，其吸附力可达1 kg/cm²，适用于从微操作到大型部件搬运的多种场景。其技术优势具体体现在：
- 无损伤抓取：避免传统机械夹持对精密工件的划伤或应力损伤；
- 节能环保：无需真空或磁力装置，降低能耗与噪音；
- 易于集成：模块化设计支持快速适配现有自动化系统；
- 维护简便：清洁供应系统确保长期稳定运行。
应用场景：从实验室到工业产线
INNOCISE壁虎抓手已成功应用于多个高精度行业：
- 半导体制造：晶圆与芯片的无损搬运；
- 显示面板：玻璃基板的精准定位；
- 医疗器械：精密器械的装配与包装；
- 科研领域：微操作实验的自动化升级。
公司联合创始人Marc Schöneich博士表示："INNOCISE的目标是将机器人赋予壁虎般的抓取能力。我们致力于通过可持续的抓取解决方案，推动工业自动化向更智能、更环保的方向发展。"
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