电容
隔直流通交流 通高频阻低频
电容的两端电压不能突变是两端电压差不是两端的电位
单片机想要和其他设备通信就要借用各种各样的通信接口，
TX 和RX要反接
格式：
起始位 + 数据位 + 停止位
校验：
奇偶校验
一般：数据位8位无校验 数据位9位有一位校验位
收发双方波特率要相同
异步
同步有时钟线
中断
中断优先级：
一般数字越小中断优先级越高
优先级要对抢占优先级和子优先级
抢占优先级是排队
子优先级是插队
NVIC模块
可以配置优先级
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