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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
分数：100 题数：1
一、实操试题(共1题，共100分)
- 主题：红外遥控障碍检测装置（三级）
器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。
具体要求如下：
(1) 首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音；
(2) 点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；
(3) 点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；
(4) 点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音；
(5) 当装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；
(6) 根据上述要求，绘制流程图；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个"rar或zip"格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过"上传附件"按钮进行上传。
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