本文基于CANN开源社区的ops-nn仓库进行技术解读
CANN组织地址:https://atomgit.com/cann
ops-nn仓库地址:https://atomgit.com/cann/ops-nn
前言
做深度学习的同学都知道,神经网络的训练和推理本质上就是大量的矩阵运算和张量操作。卷积、池化、激活函数这些操作,在框架层面叫"算子"(Operator)。
算子的性能直接决定了模型的训练速度和推理效率。CANN的ops-nn项目就是专门为NPU优化的神经网络算子库,提供了高性能的算子实现。
什么是算子库
算子库就是把常用的神经网络操作封装成函数,供上层框架调用。比如:
用户代码(PyTorch/TensorFlow)
↓
框架层算子接口
↓
OPS-NN算子实现
↓
NPU硬件
框架只需要调用算子接口,底层的硬件优化由算子库来完成。
OPS-NN的核心算子
1. 卷积算子(Convolution)
卷积是CNN的核心操作,ops-nn提供了多种卷积实现:
cpp
// 标准2D卷积
aclnnConv2d(
input, // 输入特征图 [N, C_in, H, W]
weight, // 卷积核 [C_out, C_in, K_h, K_w]
bias, // 偏置
stride, // 步长
padding, // 填充
dilation, // 膨胀率
groups, // 分组卷积
output // 输出特征图 [N, C_out, H', W']
);
// 深度可分离卷积
aclnnDepthwiseConv2d(input, weight, bias, stride, padding, output);
// 转置卷积(反卷积)
aclnnConvTranspose2d(input, weight, bias, stride, padding, output_padding, output);
2. 激活函数
常见的激活函数都有优化实现:
cpp
// ReLU:max(0, x)
aclnnRelu(input, output);
// GELU:高斯误差线性单元
aclnnGelu(input, output);
// Swish/SiLU:x * sigmoid(x)
aclnnSilu(input, output);
// Softmax:归一化指数函数
aclnnSoftmax(input, dim, output);
3. 归一化算子
cpp
// Batch Normalization
aclnnBatchNorm(
input, // [N, C, H, W]
running_mean, // 滑动平均
running_var, // 滑动方差
weight, // gamma
bias, // beta
training, // 训练/推理模式
momentum,
eps,
output
);
// Layer Normalization
aclnnLayerNorm(input, normalized_shape, weight, bias, eps, output);
// Group Normalization
aclnnGroupNorm(input, num_groups, weight, bias, eps, output);
4. 池化算子
cpp
// 最大池化
aclnnMaxPool2d(input, kernel_size, stride, padding, output);
// 平均池化
aclnnAvgPool2d(input, kernel_size, stride, padding, output);
// 自适应平均池化
aclnnAdaptiveAvgPool2d(input, output_size, output);
5. 注意力机制算子
Transformer模型的核心:
cpp
// 多头注意力
aclnnMultiHeadAttention(
query, // [batch, seq_len, embed_dim]
key,
value,
num_heads,
attn_mask, // 注意力掩码
dropout_p,
output
);
// Flash Attention(优化版本)
aclnnFlashAttention(query, key, value, num_heads, output);
算子融合优化
ops-nn的一大特点是支持算子融合,把多个操作合并成一个,减少内存访问:
cpp
// 未融合:三次内存读写
output = relu(batchnorm(conv(input)));
// 融合后:一次内存读写
aclnnConvBnRelu(input, conv_weight, bn_weight, bn_bias, output);
常见的融合模式:
- Conv + BN + ReLU
- MatMul + Add + GELU
- Softmax + Dropout
使用示例
下面是一个简单的卷积层实现:
python
import torch
import torch_npu # NPU扩展
class ConvBlock(torch.nn.Module):
def __init__(self, in_channels, out_channels):
super().__init__()
# 这些算子会自动调用ops-nn的实现
self.conv = torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 3, padding=1)
self.bn = torch.nn.BatchNorm2d(out_channels)
self.relu = torch.nn.ReLU()
def forward(self, x):
# 在NPU上执行时,会使用融合算子
x = self.conv(x)
x = self.bn(x)
x = self.relu(x)
return x
# 使用
model = ConvBlock(64, 128).npu()
input_tensor = torch.randn(1, 64, 224, 224).npu()
output = model(input_tensor)
性能优化技巧
1. 选择合适的数据类型
python
# FP16训练可以提速2-3倍
model = model.half() # 转换为FP16
input_tensor = input_tensor.half()
2. 使用算子融合
python
# 开启融合优化
torch.npu.set_compile_mode(jit_compile=True)
3. 批量大小优化
python
# 批量越大,硬件利用率越高
# 但要注意显存限制
batch_size = 32 # 根据模型和显存调整
应用场景
场景一:图像分类
ResNet、EfficientNet等CNN模型,大量使用卷积、BN、ReLU算子。
场景二:目标检测
YOLO、Faster R-CNN等模型,除了卷积,还需要RoI Pooling等特殊算子。
场景三:大语言模型
Transformer模型主要使用MatMul、LayerNorm、Attention算子。
场景四:图像生成
Stable Diffusion等扩散模型,需要大量的卷积和注意力计算。
和其他算子库的对比
| 特性 | OPS-NN | cuDNN | oneDNN |
|---|---|---|---|
| 硬件平台 | NPU | NVIDIA GPU | CPU/GPU |
| 优化目标 | 昇腾芯片 | CUDA核心 | 通用处理器 |
| 算子融合 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 自定义算子 | 支持 | 支持 | 支持 |
扩展开发
如果标准算子满足不了需求,可以自定义算子:
cpp
// 自定义算子示例
aclnnStatus MyCustomOp(
const aclTensor* input,
const aclTensor* weight,
aclTensor* output
) {
// 1. 获取张量信息
auto input_shape = aclGetTensorShape(input);
// 2. 分配临时内存
void* workspace = aclrtMalloc(workspace_size);
// 3. 调用kernel函数
LaunchKernel(input, weight, output, workspace);
// 4. 清理资源
aclrtFree(workspace);
return ACL_SUCCESS;
}
总结
CANN OPS-NN是面向NPU优化的神经网络算子库,主要特点:
- 覆盖常用深度学习算子
- 支持算子融合优化
- 针对昇腾硬件深度优化
- 兼容主流深度学习框架
对于在NPU上训练和部署模型的开发者,了解ops-nn的实现原理有助于写出更高效的代码。
相关链接
ops-nn仓库地址:https://atomgit.com/cann/ops-nn
CANN组织地址:https://atomgit.com/cann
昇腾社区文档:https://www.hiascend.com
这篇是我学习NPU算子开发时的笔记,如有错误欢迎指正。