1 课程简介
1.1 讲师简介
许孝刚，山东大学工程硕士，副高职称，某公司技术总监。
10多年嵌入式系统开发经验，国家软考"嵌入式系统设计师"。
2017年获得"华为开发者社区杰出贡献者"奖励。
2018年至今，做过几十个物联网项目，积累大量物联网开发经验。
2020年推出<<Modbus协议讲解及实现>>课程，帮助成百上千学员快速掌握modbus协议。
2025年推出AT命令解析框架LwAtParser课程，帮助众多学员快速掌握AT命令解析。
1.2 课程背景
AT 命令解析代码没有架构
长期以来单片机开发，AT命令解析的痛点那就是AT命令帧格式不统一，指令解析代码没有架构，代码混乱。
AT 命令解析代码逻辑混乱
如果程序既要支持TCP协议，又要支持MQTT协议，甚至还要支持HTTP协议，那么传统的AT指令解析程序会穿插各种协议解析代码，逻辑混乱，错综复杂。
AT 命令解析代码可扩展性差，开发维护困难
传统AT命令解析程序，没有可扩展性，添加新功能，牵一发而动全身。
本课程解决行业痛点
本人在十多年物联网行业项目经验的基础上，潜心研究，反复尝试，终于开发出一套完整的基于RTOS的AT命令解析框架，彻底解决了单片机开发中AT命令解析困难的顽疾，为行业开发带来福音。
纵观全网，讲述单片机开发的课程多如牛毛，但是讲解AT命令解析的课程凤毛麟角，能深入浅出，讲得清晰透彻的仅有本课程，本课程可能是目前全网AT命令解析课程的扛鼎之作。
本课程解决技术焦虑
很多人工作多年，技术勉强凑合，或因工作忙，或因不善于吸收新技术，大大小小的项目，都靠自己东拼西凑应付，虽然勉强能满足项目需求，但是代码稳定性、可靠性根本谈不上，也无法上升到理论高度，尽管工作多年了，也混到项目组长，但是依旧感觉自己没有理论框架，患得患失，存在技术焦虑。
1.3 课程交付物
课程最终交付一套4G AT命令解析框架及封装好的函数。
比如以后再使用tcp协议，连接只需要调用tcp_client_open() 函数，
发送数据只需要调用tcp_client_write()函数，极大方便单片机开发。
1.4 课程特色
- AT命令解析，基于事件、消息驱动。
- 支持连续多条命令收发，不丢数据。
- 实现TCP/UDP、MQTT、HTTP等多种协议并行运行。
- 综合运用任务、信号量、消息队列、邮箱、消息、环形缓冲区。
- 代码横向采用模块化设计，纵向采用分层设计，高内聚低耦合。
- 基于uCOSII RTOS实现，可以轻易移植到其它的RTOS工程上。
- 基于FreeRTOS V9.0实现，可以轻易移植到其它的RTOS工程上。
- 工程代码经过实际工程验证。
1.5 本课程系列
1.6 课程思维导图
1.7 课程对象
1年以上嵌入式开发经验，最适合3至5年开发经验的单片机开发人员，物联网行业开发人员。
1.8 课程收获
彻底掌握单片机开发4G AT命令架构，获得一套完整的AT命令解析框架，在4G模组AT指令开发方面增加三年的开发经验。