OpenMV官方机械臂第六期视频教程来啦！今天我们解锁"按键示教"及"TXT控制"的新玩法，无需复杂编程即可掌握更灵活、更具交互性的逻辑控制方案！
*具体教程和源码可在星瞳科技OpenMV官网[OpenMV.cc](http://openmv.cc/ "OpenMV.cc")查看哦！
机械臂连接12V电源并将OpenMV通过数据线连接PC端后，将机械臂底座与地图方框对齐。
将本实战所需要的文件与代码拖入OpenMV文件目录中。
如图是物块的摆放位置，后续会使用按键示教的功能，控制机械臂抓取物块，并放置到指定位置
运行代码，按下不同的按键可以控制机械臂向不同方向移动
按键编号如图，功能如下：按键8-右转，按键2-左转，按键4-前移，按键6-后移，按键3-下移，按键9-上移，按键7-打开夹爪，按键1-闭合夹爪，按键5-单击保存、双击运行。
使用按键控制机械臂到达空间中一坐标点时，按下5号按键保存当前坐标
使用按键控制机械臂完成物块的搬运工作，并使用5号按键记录过程中的坐标点。 完成搬运后，手动将物块放回原位，按下两次5号按键开始示教回放。
move.txt中写有坐标信息： XYZ三轴的坐标，E滑轨的坐标，F为轴运行速度，S为舵机的角度。 运行代码，机械臂会按照move.txt文件中的内容进行运动。
修改move.txt中的内容，再运行代码，机械臂会按照move.txt文件中的新内容进行运动。
OpenMV Robot Arm机械臂的按键示教和利用txt文件控制机械臂的教程到此就结束啦。 结合OpenMV的智能图像识别，你可以实现更酷炫的项目。 源码和更多内容可在星瞳科技OpenMV官网OpenMV.cc查看，感谢观看！