模型部署及不同芯片使用总结

撞南墙者2026-02-10 18:04

不知不觉已经工作半年了，很久没写博客了，今天汇总一下这半年所学的东西，平时工作职责主要是在RKNN3588上做模型部署和算法开发，围绕这个方面，自己用一些开源的数据做了一些项目，巩固所学。

主要介绍自己的两个仓库：

**（1）基于目标探测和外观特征的多目标跟踪算法的完整的工程实现。**这个项目你可作为你的第一个完整新手项目。其中涉及

------编译第三方库

------模块化功能封装（跟踪、kalman、推理、后处理）

------yolo探测模型c++推理及预处理后处理（基于onnxruntime）

------CMakeList的项目编译

（2）基于MNN框架在地平线X5上的yolo实例分割模型部署。其中涉及

------aarch64的交叉编译

------模型转换及量化

------实例分割模型的工程后处理

后续可能会涉及地平线、高通、英伟达等专门的芯片环境下的模型部署及其工具链的使用。