1、串口的缺点
STM32上串口通信接口少，而使用I2C则通信设备数量不受限制。
2、I2C总线的电路结构
SCL和SDA引脚结构：
**为什么所有的SCL和SDA引脚都设置为开漏输出：**是为了实现逻辑线与
当所有引脚都设置为开漏输出且每个SCL引脚都写1（写1的情况下每个引脚输出的是高阻抗，这样每个引脚就都从电路上断开了，那么中间的总线就悬空了），那么上拉电阻就会把总线拉到高电压。
当所有引脚都设置为开漏输出且除了从机2以外每个SCL引脚都写1（从机2写0表示输出低电压表示接地），那么总线就通过从机2接地，被拉到了低电压。
通信流程1（主机向从机1发送信息为例）：
（1）主机发送从机1的地址与从机1建立通信。
（2）之后便可以向从机1发送消息。
通信流程2（从机2向主机发送信息为例）：
（1）主机发送从机2的地址与从机2建立通信。
（2）之后从机2便可以向主机发送消息。
3、主机如何发送时钟信号
主机想要发送1时就往SCL（因为是时钟信号）发送1，这样SCL总线悬空就会被上拉电阻拉到高电平
主机想要发送0时就往SCL发送0，这样SCL总线就通过主机接地被拉到了低电平
4、主机如何发送数据
主机想要发送1时就往SDA（因为是数据）发送1，这样SDA总线悬空就会被上拉电阻拉到高电平
主机想要发送0时就往SDA发送0，这样SDA总线就通过主机接地被拉到了低电平
5、从机如何发送数据
从机想要发送1时就往SDA（因为是数据）发送1，这样SDA总线悬空就会被上拉电阻拉到高电平
从机想要发送0时就往SDA发送0，这样SDA总线就通过主机接地被拉到了低电平