在linux内核中，Gpio是linux入住的全封装Api开发者只管调用逻辑。，iic和spi是总线与设备分离的标准协议站， 开发者只需编写设备端驱动，而PWM则是一套只有框架，没有底层的毛坯房，它不提供任何计算机操作，要求开发者必须亲自实现pwmops结构体和config setenable来直接操作硬件时序
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