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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一.社会刺激（加州大学伯克利分校公开课《社会认知心理学》）
1.社会刺激的类别
在认知学中，感知的对象（刺激）一般是物体，感知的内容大致是物体的形状、外表、位置和运动...。而在社会认知学中，感知的对象，即社会刺激，是人，感知的内容包括这个人的社会行为、目的、感受、信念、想法、情绪、表情、瞳孔、样貌、姿势、眼神、语言、性别、种族、衣着、年龄、职业等社会状态。
（1）表情
表情是社会刺激最重要的类别之一，主要用于表达我们的情绪，如喜怒哀乐。另外，表情还能表达兴趣和目标，比如"看到某些很喜欢的东西时，眼睛可能会发光..."。
（2）瞳孔
瞳孔是心理的指示器，在一项研究中，当母亲看到屏幕中的可爱婴儿时，她的兴趣会大大增加并且瞳孔放大；当看到凶恶的鲨鱼时，会感到厌恶并且瞳孔缩小；当看到战场的惨烈状况时，会感到震骇，瞳孔先显示放大然后马上缩小。
瞳孔还会跟随努力思考的程度变化而变化，比如，当你做一些比较复杂的心算时（92*32），瞳孔一般会放大，这表明此刻你的大脑正在高速运转。
瞳孔还可作为测谎的一个指标，当一个人说谎时，他的内心难免会情绪波动，这时交感神经就会起作用，使瞳孔放大。
（3）可爱
婴儿脸通常会给人一种可爱的感觉，从而激起人们的爱心。这是生物进化给我们带来的一种保护机制。人类幼儿都是很弱少的，他们缺乏独立生存的能力。而可爱感所激起的爱心能使他们得到更多保护和照顾，这是维持种群延续的必要约束。一般情况下，可爱都有一些外在共性，比如头大大的，头圆圆的，胖胖的，笨笨的。当我们看到有这些外在特征的动物时（小猫、小狗、大熊猫等），会引起我们的保护欲。
（4）语言
语言可以描绘出对一个人的印象。比如报纸上的征婚栏目中，有限文字的征婚广告就能形成对一个人的大致印象。比如"喜欢读书，听歌"，那么这个可能是安静的，文艺的。喜欢"旅游，结交朋友，登山"，那么这个人可能是外向。通过语言，我们还能了解别人在想什么、想要什么、想做什么还有他们的状态等等。
（5）共同注意（Gazzaniga，lvry 和Mangun（著），周晓林和高定国等人（译））
研究显示，注意他人眼睛注视的方向能为我们提供关于他人注意状态的重要信息。婴儿在第一年里就已经发展出了共同注意能力。共同注意是指在互动中，一个人和他人建立眼神接触，跟随或指示他人注意同一个物体或事件，最终两个人指向同一物体和事件的共享注意的过程。
（6）头部方位和注视方向的一致性（Gazzaniga，lvry 和Mangun（著），周晓林和高定国等人（译））
当人们的言语和其心理状态不相符时，眼睛注视对于我们领会这种情形是很有帮助的。例如，要快迟到的时候，你和一个朋友路过一家糖果店，你一眼看到橱窗里杏仁牛奶软糖就想购买，但你想知道她是否愿意花一分钟时间和你一起进入这家商店。当你的朋友表示同意和你进入糖果店时，她和你有目光接触吗？还是她避开你的眼神使你看不到她的厌烦？不同的眼神接触可以传递着不同的意图。
研究发现，颞上沟中的细胞对于我们确定头部方位和注视方向很有帮助。令人惊讶的是，一些细胞对头部方位有反应，而另一些对注视方向有反应。尽管头部方位和眼睛注视方位常常是一致的，但是这种区分头部方位和眼睛注视方位的能力开启了利用这些线索来推测他人心理状态的大门。个把头转向他眼睛注视方向的人在这个时候所想到的东西，和一个头还是面向前方但眼睛却注视到其他方向去了所想到的东西可能是很不一样的。
（7）语气和语调等
通过语气、语调、重读、停顿等能感受说话人的情绪信息。
（8）行为
人是有思想有欲望的动物，而人的行为能直接的反应出人的想法和目标。
除了上面几种，还有多种多样的社会刺激。比如性别，刺激"性别"能反映很多其他社会状态，如家庭地位和分工（如男女在家庭中的不同分工），性别还能反映职业偏向（如很少有女性从事厨师职业（因为需要很强体力），如果一男一女来应聘厨师你大概率会选择男性；当然也有更适合女性的工作，比如陪护）。职业装是一种职业权威的证明（比如你会对一个穿医生的人更加信任）。年龄也是一种社会刺激，并使我们作出相应的反应（如社会上有一种美德，叫做尊老爱幼）...。
2.社会刺激的特点
人们所感知的社会刺激包含如下特点：
（a）模糊性，在视觉领域中，模糊性是指看起来像什么但实际上不是。在社会认知中更加也如是，即表面上感知的社会刺激是这样，但实际不是。比如当你看到一个人对你笑时，可能你能从她的语气中发现她笑得不太对劲（笑里藏刀）。又如你在校园看到两个人在打架，当你走近想去阻止时，才发现他们是在排短剧作业；
（b）贫乏性，即从社会刺激中所感知到的信息是有限的，但背后远比表面要丰富。比如一个喜欢你的人，她不会把"喜欢你"写在脸上，甚至如果你不主动，她可能不会有任何表现。一个人是好人还是坏人，也不会写在脸上，需要通过一些事情综合判断；
（c）歧义性：同一个社会刺激，可能会有不同的解读方式。比如，一个简单的微笑，你有可能仅仅觉得这是一个礼貌的表示，也可能觉得她对你有意思（当然这是很愚蠢的）。短视频平台上有很多搞笑的征婚广告解读，如图1。主播（纯搞笑）对征婚内容"不算太高"的解读是只有165，对"微胖"解读为胖，对"特别孝顺"解读为会把父母接来一起住，"等行情好会在这里购房"解读为他们现在在这里租房住，而且"手头紧"...。当然主播这样解读是为了节目效果，在这里我想说的是，同样的社会刺激，对于不同人的解读可能不同。
图1