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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一．社会互动（加州大学伯克利分校公开课《社会认知心理学》）
社会认知的互动是个体和群体在社会活动中的一种抽象形式，即对所有行为者和对象的互动过程的总结，是研究社会认知的出发点。具体的说，在一场社会互动中，包含行为者和被行为的对象。当他们在某种社会情景中相遇时（社会情景即行动者与对象相遇的某种情景），行为者会带着（a）某种目的、（b）对对象的印象或了解、（c）对自己的印象或了解、（d）一套技能、（e）情景知识和（f）世界知识等一系列知识进入到社会情景中，并实施某种行为（为了达到某种目的）。当行为者作出某些行为时，可能会对其自身的印象作出修正。同样的，对象也有这么一套知识（对对方的印象，对自己的印象、情景知识、世界知识）（这套知识与行为者的知识有一定重叠，但也存在一定的不同，当然每个人的知识都是不同的），当对象感知到行为者的行为时，可能会对对方的印象进行修正。同时为了回应对方，对象变为行为者，带着一系列知识进入到情景中，并实施某种行为作为回应，而原来的行为者此时则改变为对象。这套互动会一直进行直到跳出该循环。下面分别例举一个简单例子（例1）和一个复杂例子（例2）。
例1
社会情景：校园的偶遇，小明与小红相遇，假设小明先作为行为者（小红先也行）
小明（行为者）的"一系列知识"：
（a）目的：出于礼貌的打招呼
（b）对对方的印象：普通同学
（d）技能：如何发起打招呼
小明行为（行为者）：hi, how are you？
小红明（对象）的"一系列知识"：
- 目的：回应对方的招呼
- ...
- 对自己印象：应该有礼貌，心情可能很差或心情很好。
小红行为（行为者）：礼貌回应对方"I am fine, how are you？"（注意，即便她心情很差也可能说"I am fine"）。
小明行为（行为者）：...
跳出循环：双方离开场景
例2
社会情景：校园的偶遇，小明与小红相遇，假设小明先作为行为者
小明（行为者）的"一系列知识"：
- 目的：想追求小红，希望能与小红约会...
- 对对方的印象：已经邀约过许多次，但每次都失败，对方可能不喜欢自己；或之前没邀约过，不太清楚对方对自己的感觉等等
- 对自己印象：觉得自己有足够魅力；或者觉得自己不太行...
- 技能：如何发起邀约...
- 情景知识：最近一周都要下雨；最近天气不错；最近新上映了一部不错的电影；下周有一个登山节；下周要考试或者下周考试刚刚结束...
- 世界知识：下雨的时候应该待在室内...
小明行为（行为者）：小明会根据上面一系列知识，作出不同的行为。比如经常邀约失败，那么他可能会觉得没戏，便不发出邀约；又比如他想邀约，但是想起下周有一个考试，可能也不会邀约；本来想邀约登山节，但是考虑到下周要下雨，因此邀约看电影...。在这里，最终假设他邀约小红一起看新出的电影。
小明对自己印象的修改（行为者）：比如，他之前从来没邀约过女孩子，那么他这次行为将会改变关于自己的印象："原来我也敢对女生发出邀约"
小红明（对象）的"一系列知识"：
（b）对对方的印象：他这个人很糟糕，不喜欢他；对他没什么印象；对他有点意思；很喜欢他...
（b）对对方印象的修正：比如，他之前从来没约过我，是想追我吗？；我上次已经拒绝他了，他太坚持了；他可能是真心的（原来为不确定）...
（c）对自己的印象：暂时没有约会的打算；已经有男朋友了但未公开；整个大学都没约会过，想进行一场约会...
（e）情景知识：存在部分公共的情景知识，如下周考试；也存在一方知道但另外一方不知道的，如她下周要去舅舅家（小明不知道），或者她不知道下周要下雨（小明知道）...
为了回应小明，小红变为行为者，小明变为对象
小红（行为者）的"一系列知识"：
（a）目的：接受邀约；想下次要邀约；拒绝...
（d）技能：如何礼貌的拒绝别人的邀约；如何答应...
小红行为：可能告诉对方自己不喜欢他，同时拒绝对方；可能因为自己也很喜欢他，所以答应了；也可能对他有点意思，但是因为下周要考试或下周要下雨，因此拒绝了这次邀约。这里，最终假设小红的行为是，以下周要考试为由拒绝了小明。
小明（对象）的"一系列知识"：
（b）对对方印象的修正：从对方的话语里，察觉到对方不喜欢自己；对方需要为下周的考试而努力；觉得可能有戏，仅仅是因为下周的考试而拒绝...
（c）对自己印象的修正：觉得自己可能也没那么有魅力...
（e）情景知识的修正：原来她下周有考试...
为了回应小红，小明转为行为者，小红转为对象
小明（行为者）的"一系列知识"：
（a）目的：放弃；放弃并缓解尴尬；继续发起邀约...
（b）技能：如何缓解邀约失败导致的尴尬；如何继续发起邀约
小明行为（行为者）：他可能会放弃，也可能会继续发起邀请，比如问：那考完试之后呢？
...
跳出循环
从这些例子中可以引出社会认知的三个基本问题。通过社会感知形成新的关于自己或对方的印象（"他想追我"或者"我原来敢对女孩子邀约"），判断社会类别（比如"他是我的同学"或"他不是我喜欢的人"），对社会类别进行分类要依赖于社会记忆（比如判断"他是我的同学"，需要先有"什么是同学"的知识（记忆）；或者"我不喜欢他"这样的记忆），社会记忆还包括对自己或对方原本就存在的印象和知识，最后还有社会判断，即对社会行为的归因（比如"她为什么会拒绝这次约会，哦，可能是周末要考试"）。这些将会在下面逐一说明。