人形机器人技术正朝着具身智能方向快速演进，灵巧手作为机器人实现精细操作的核心末端执行器，是其突破 "基础移动"、实现 "智能协作" 的关键，直接决定了人形机器人能否真正融入工业生产、医疗服务、日常起居乃至太空探索等多元场景。而如何让灵巧手精准复刻人类手部的细微动作，突破传统编程在动作多样性、力度把控上的局限，成为行业研发的核心难题，动作捕捉手套的出现则为这一问题提供了高效解决方案，成为灵巧手开发与训练过程中的核心工具。
mHand Pro 惯性动捕手套，正是灵巧手训练领域的一款高性价比专业工具，凭借高精度的动作捕捉、完善的软硬件适配以及全链路的训练支撑能力，为灵巧手的遥操作训练、仿真数据采集与算法迭代搭建了高效平台，既大幅降低了灵巧手的训练成本与开发门槛，又显著提升了动作复刻的拟人性与训练效率。
硬件性能：
-双手16个高精度惯性动捕节点：高精度捕捉人类手部操作的真实状态。
-8小时超长续航：可支撑长时间的训练与数据采集工作
-高帧率、低延迟传输：保障动作捕捉与灵巧手操控的实时同步，杜绝迟滞问题影响训练效果
-搭载振动反馈模块：模拟物体碰撞等触觉反馈，让操作人员精准感知动作交互状态，提升操作把控精度
-防菌透气尼龙布料，随拆随洗，完美适配实验室、工业车间等长期使用场景
软件性能：
-动作数据记录与导出：可输出 FBX、BVH、CSV 等主流格式，满足不同训练场景下的数据使用与算法训练需求
-支持多视窗预览：提供单视窗、四视窗等预览模式，方便开发人员实时观察、校验捕捉动作的精准度
-提供动捕控制面板：可灵活调节手指张合幅度、震动反馈模式
-支持18+种手势识别：可捕捉数字、剪刀、比心等常规动作
-丰富插件支持：支持Unity3D、 UE4、 UE5,MotionBuilder、Maya3D MAX、 Matlab、 Python、 linux等平台适配
除了完善的软硬件性能，mHand Pro 惯性动捕手套可全面兼容 Windows 和 Android 系统，配套提供 C++SDK、Linux SDK 开发工具包，便于开发人员开展二次开发，快速部署手势控制逻辑，直接应用于机器人灵巧手的遥操作场景。同时，手套已成功打通动捕数据到仿真平台的重定向映射路径，可在 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真环境中，驱动灵巧手虚拟模型，实现真人手部动作到虚拟灵巧手的实时映射，其中主要支持宇树 Dex3-1 三指灵巧手、因时 DFQ/FTP 五指灵巧手等多款主流灵巧手的仿真训练，为开发人员提供一体化、全流程的训练开发方案。
随着具身智能技术的持续发展，人形机器人灵巧手的应用场景将不断拓展，行业对其训练的精准度、效率与多样性也将提出更高要求。以 mHand Pro 为代表的动捕手套，也将持续与 AI 算法、仿真技术深度融合，不断优化捕捉精度与场景适配能力，为灵巧手从实验室科研样机走向工业、医疗、服务等实际应用场景提供坚实的数据与技术支撑。