在伺服电机的连轴器没有连任何东西时如何设定编码器的比例因子（Scaling factor）
Scaling Factor 分子和分母默认是0.0001，对于有实际连机械装置时，分子填转1圈走多少长距离或者多少角度。
对于松下A6BF电机的旋转电机，编码器位数为23位，转一圈的脉冲数是8388608；
分母填8388608；
因为电机轴上没有连机械装置，为了方便执行MC_MoveAbsolute等点位运动时速度和转速的单位是每分钟多少转（rpm），那么分子填60；
因为分子填的60，从形式上看就像定义了1圈对应60mm；
上面的程序中Velocity刚好设定为60，那么对应了1圈，从形式上对应1分钟60圈
Distance设定为300，转数=300/60=5转（rad）;