接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（3）
本文内容参考：
无人机百年发展史：从一次性"废物"到隐形、侦察、格斗全方位！
特此致谢！
无人机简史（OF DRONES A BRIEF HISTORY）
2. 近现代简史
（15）1986年
1986年12月，首飞的先锋（The Pioneer）系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军"侦察、监视并获取目标"等各种任务。这套无人定位系统的花销很小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求。
（16）1994年
通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上。
（17）1994年
西北工业大学西安爱生技术集团在以色列Tadiran公司的技术支持下，于1994年12月完成了ASN-206多用途无人机，该机获国家科技进步一等奖，现已投入批量生产。
（18）1999年
1999年，美国陆军选择AAI公司为它的战术无人机系统 ------ "幻影"200的主包商，陆军命名该机为RQ-7B。RQ-7B幻影是无人机家族中较小的一个，被美国陆军和海军陆战队广泛使用于中东地区的伊拉克和阿富汗战场，这个系统能够定位并识别战术指挥中心125公里之外的目标。
（19）2003年
"大乌鸦"无人机由加利福尼亚州的航宇环境公司生产，是"指针"无人机的缩小型，供排级部队使用。到2003年底之前，美陆军将总共拥有185套该系统（包括部署和定购）。
（20）2003年
2003年，贝尔公司与美海岸警卫队的"深水"项目签定协议，为其供应鹰眼倾转旋翼无人机。2006年初，该机在欧洲进行验证试验，主要是服务，搭载于轻型舰艇。
（21）2004年
2004年开始，中国航天空气动力研究院陆续将其研制的彩虹系列无人机从多用途侦察的彩虹-1、彩虹-2、彩虹-91及彩虹-92到察打一体的彩虹-3、彩虹-4等。
（22）2004年
RQ-7B幻影是无人机家族中最小的一个，被美国陆军和海军陆战队用于伊拉克和阿富汗战场。这个系统能够定位并识别战术指挥中心125公里之外的目标，让指挥官的观察，指挥，行动都更加敏捷。幻影200广泛使用于中东地区，截止2010年5月份的累积飞行时间已经达到500000小时。
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